ЖУРНАЛ СТА 4/2011

энергии в состав системы управления позволяет уменьшить период согласо- вания интерфейсов между системами управления и электроснабжения, зна- чительно сокращает время пусконала- дочных работ (ПНР). При создании системы использова- лись изделия и комплектующие веду- щих фирм, специализирующихся в области технических средств для про- мышленной автоматизации (рис. 4): корпуса Rittal и конструктивные эле- менты Schroff, разъёмные соединители Harting, электротехнические компо- ненты Schneider Electric и ABB, конт- роллеры FASTWEL и интерфейсные платы ADLINK. Блоки ввода/вывода информации – собственной разработ- ки; они реализованы на импортных комплектующих, обеспечивают диаг- ностику вплоть до элемента блока. Для задач сбора информации с бло- ков ввода/вывода ЗАО «СКБ ОРИОН» совместно с НПК ООО «АЗ» был разра- ботан свой собственный процессорный модуль на базе ЕТХ-ядра. Этот модуль, в отличие от серийно производимых процессорных плат, имеет встроенные сервисные функции, позволяющие, в частности, аппаратно задавать адрес процессорной платы в сети (это делает- ся для обеспечения возможности опе- ративной замены контроллера на ана- логичный из ЗИП, его самоопределе- ния по месту и самостоятельной закач- ки необходимого программного обес- печения по сети с сервера), вводить сигналы диагностики непосредственно в плату и т.п. А главное – этот модуль позволяет не зависеть от конкретных комплектующих, так как ЕТХ-ядро на плате-носителе всегда можно заменить на аналогичное изделие другого про- изводителя. В качестве контроллеров стоек и центральных обрабатывающих уст- ройств (контроллеров управления) были использованы контроллеры фир- мы FASTWEL. В центральных обраба- тывающих устройствах использовались платы СРС502. Архитектура Com- pactPCI достаточно компактна и удоб- на для использования в подобных при- ложениях благодаря своей гибкости и широкому диапазону комплектующих: объединительных плат (компания Schroff), резервированных источников питания с глубокой диагностикой (компания Schroff), периферийных и интерфейсных плат (фирмы ADLINK и «Элкус»). То, что тяжело сделать с по- мощью стандартных промышленных 56 СТА 4/2011 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г Р АЦИЯ / КОСМОНА В Т ИКА www.cta.ru Рис. 4. Оборудование АСУ ТО (этап заводских испытаний) данные раздаются на все три контрол- лера УСО для передачи в контроллеры управления, а выходные команды ма- жоритируются по принципу «2 из 3» и выдаются на объект управления. Выход из строя одного любого эле- мента системы управления не приво- дит к отказу всей системы. АСУ ТО также устойчива к ряду двойных отка- зов. Всё оборудование постоянно диаг- ностируется, и его состояние в режиме реального времени отображается на отдельном пульте инженера АСУ ТО, что позволяет своевременно устранять единичные отказы. Специализированное системное программное обеспечение (операци- онная система, транспортные протоко- лы и т.п.) минимизирует время реак- ции системы, осуществляет арбитраж контроллеров, синхронизацию време- ни и другие функции. Ещё одной особенностью описывае- мой системы, разработанной и изго- товленной ЗАО «СКБ Орион» для ГКЦ, является интеграция системы электроснабжения в состав системы управления. Европейская сторона пре- доставляет фидеры электроснабжения второй и третьей категории в опреде- лённых помещениях, а всё распределе- ние электроэнергии, управление мощ- ными нагрузками, формирование ре- зервированных линий питания низким напряжением (27 В пост. тока) берёт на себя система управления. Суммарная мощность электроэнергии, находя- щаяся под управлением АСУ ТО, составляет более чем 1 МВт. Вклю- чение системы распределения электро- расстоянии в 1,5 км, его местоположе- ние отмечено на рис. 2 красной рам- кой). Таким образом, система управле- ния подобным объектом обязана быть территориально-распределённой. О ПИСАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Российские заказчики и европей- ские контролирующие органы предъ- являли к системе управления назем- ным оборудованием два требования первостепенной важности: надёжность и безопасность. Для обеспечения надёжности систе- ма АСУ ТО является дублированной на уровне транспортировки данных (ис- пользуются основная и резервная сети Ethernet) и троированной на уровне обработки. Для принятия окончатель- ного решения необходимы голоса двух из трёх каналов системы (рис. 3). Каждый из пультов АРМ оператора АСУ ТО оснащён тремя мониторами, каждый из которых может работать в режиме управления и в режиме отобра- жения. Таким образом, в случае каких- либо неполадок с АРМ оператор может быстро и оперативно переключиться на резервный монитор. Контроллеры, на которых реализуются технологические алгоритмы, в устройстве управления также троированы. Каждый из конт- роллеров получает весь массив данных от рабочих мест оператора и устройства связи с объектом (УСО), обрабатывает их по заданным алгоритмам и выдаёт соответствующие данные для отобра- жения на АРМ и для управления на УСО. УСО также троировано. Входные © СТА-ПРЕСС