ЖУРНАЛ СТА 1/2012

да-вывода. Базовый блок имеет в своём составе процессорный модуль, преоб- разователь напряжения, 4-слотовую пассивную объединительную панель, два последовательных коммуника- ционных порта и порт программирова- ния. Контроллер выполнен на базе микропроцессора 80188 и имеет встроенную операционную систему ROM-DOS, которая совместима с MS- DOS на уровне базовых функций (за исключением BIOS), что обеспечивает возможность исполнения стандартно- го для IBM PC программного обес- печения или прикладных программ, написанных на языках высокого уров- ня. Устройство имеет в своём составе флэш-ПЗУ и статическое ОЗУ для хра- нения прикладной программы, её ис- полнения и хранения данных. Для хра- нения прикладных программ отведено 170 кбайт флэш-ПЗУ. Кроме того, для исполнения прикладной программы и пересылки файлов доступно 192 кбайт оперативной памяти. Контроллер до- пускает подключение до четырёх моду- лей расширения, варьируемый набор которых из двух десятков единиц обес- печивает гибкость конфигурирования контроллера в зависимости от количе- ства и вида измеряемых или управляе- мых параметров. Контроллер поддер- живает четыре последовательных ин- терфейса типа RS-232/485, причём один из них гальванически изолирован от цепей питания контроллера. В основной набор необходимых функций контроллера входит: ● ввод-вывод аналоговых параметров, ● ввод-вывод дискретных параметров, ● первичная обработка информации, ● связь с удалённым компьютером по интерфейсу RS-485. Промышленные контроллерыADAM- 5510M при необходимости объеди- няются в многоточечную сеть RS-485 за счёт применения шин передачи данных, например промышленной шины PROFIBUS или шин с прото- коломModbus RTU, что позволяет объ- единить разнесённые контроллеры в единую систему контроля и управле- ния. В нашем случае, как и в большинстве других, АСУ ТП имеет трёхуровневую модель построения. На нижнем уровне расположена подсистема ввода-вывода, состоящая из аппаратных модулей вво- да-вывода. К модулям ввода-вывода могут быть подключены датчики темпе- ратуры, датчики кислорода, газовые сенсоры. Сигналы от них в цифровой форме по специальной шине передают- ся в контроллер. Подсистема ввода-вы- вода работает и в другом направлении. Получив от контроллера по той же шине управляющую команду, подси- стема ввода-вывода подаёт сигналы на соответствующие исполнительные ме- ханизмы – газовые электроклапаны или газовые контроллеры, которые подключены к подсистеме полевого ввода-вывода. Состав сенсорного и исполнительно- го оборудования нижнего уровня систе- мы показывает табл. 1. На среднем уровне – уровне сбора, обработки данных, формирования сиг- налов управления и связи с нижним и верхним уровнями, находятся промыш- ленные контроллеры. Их задача – обра- батывать поступающую из подсистемы ввода-вывода информацию и выдавать управляющее воздействие на исполни- тельные устройства. Этот процесс осу- ществляется в соответствии с зало- женными алгоритмами управления и происходит циклически несколько раз в секунду. Средний уровень включает в себя промышленные контроллеры ADAM- 5510M с набором многоканальных мо- дулей ввода-вывода для связи с датчи- ками и исполнительными устройствами нижнего уровня: ● ADAM-5090 – модуль интерфейсов, 4 порта RS-232; ● ADAM-5069 – модуль релейного вы- вода, 8 мощных реле 250 В/ 5 А (НРК); ● ADAM-5018 – модуль аналогового ввода, 7 каналов для термопар типа J, K, T, E с компенсацией холодного спая; ● ADAM-5017 – модуль аналогового ввода, 8 каналов для сигналов ±150, ±500 мВ, ±1, ±5, ±10 В; ● ADAM-5024 – модуль аналогового вывода, 4 канала, выходной диапазон 0…20, 4…20 мА, 0–10 В. Кроме этого, для обеспечения работы контроллера и модулей ввода-вывода средний уровень включает в себя источ- ник питания фирмы XP Power серии DNR напряжением 24 В и мощностью от 30 до 240 Вт в зависимости от соста- ва оборудования. Верхний уровень – уровень диспет- черского управления, состоит из персо- 60 СТА 1/2012 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г Р АЦИЯ / МАШИНОС Т РОЕ НИЕ www.cta.ru Проба эндогаза Проба эндогаза CН 4 RS-232 Электро- клапан 1 Электро- клапан 2 Газоанализатор CO, CO 2 , CH 4 ADAM-5069 ADAM-5510M ADAM-5090 Электронное табло ЭН-125/1 ЭН-125/2 Газовый контроллер D-6231 Газовый контроллер D-6231 Рис. 2. Блок-схема автоматической системы управления эндогенераторами Рис. 3. Электронное табло на панели шкафа управления Рис. 4. Газовый контроллер D-6231 © СТА-ПРЕСС