ЖУРНАЛ СТА 3/2013

На башне размещены 4 уровня пово- ротных стрел с вылетом 12…15 м, несу- щих 13 уровней площадок для обслужи- вания ракет семейства «Ангара»; пло- щадки за счёт поворачивающихся секто- ров кольцом охватывают ракету. В зави- симости от того, какая конкретно из ра- кет семейства «Ангара» установлена на старт и какие на ней проводятся опера- ции, стрелы могут быть задействованы в различных сочетаниях, что обеспечивает необходимое количество и разнообразие (выдвижные, откидные, съёмные) пло- щадок и балконов, требующихся для об- служивания борта ракеты (рис. 2). На КЗБ размещаются устройства отво- да бортовых разъёмов ракеты (разработ- ка КБ «Арматура»). Поворотные стрелы оснащены механизмами ветрового удер- жания РН до заправки. Для подачи гру- зов на площадки КЗБ оборудована кра- ном грузоподъёмностью 3,5 тонны. Для поворота стрел, их фиксации в крайних положениях и для подвода ме- ханизмов удержания (рис. 3) использо- вана гидросистема, включающая в свой состав гидравлические цилиндры (по- ворота площадок и секторов, фикса- ции, подвода механизмов удержания), насосную станцию с двумя парами на- сосов (основными и дублирующими) и гидрораспределительные пульты. С ИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КЗБ Система управления КЗБ предна- значена для управления: ● насосной станцией; ● поворотом площадок и секторов; ● фиксацией площадок и секторов в под- ведённом и отведённом положениях; ● подведением и отводом механизмов удержания. Кроме того, система управления обеспечивает обмен сигналами с авто- матизированной системой управления технологическим оборудованием (АСУ ТО) универсального стартового ком- плекса «Ангара». Система управления гидравлическим оборудованиемКЗБ включает в себя три пульта управления, выполняющих раз- личные функции, и переносной пульт управления, позволяющий осуществ- лять визуальный контроль при подведе- нии/отведении площадок и стрел. Система управления построена по иерархическому принципу. Системой управления верхнего уровня является АСУ ТО. Связь между отдельными пуль- тами управления, а также между пультом управления устройством удержания и АСУ ТО осуществляется по интерфейсу RS-422. Функциональные связи обору- дования, входящего в состав системы управления, представлены на рис. 4. Пульт управления гидросистемы (рис. 5) обеспечивает непрерывный контроль состояния насосной установ- ки и осуществляет включение/ выклю- чение наносов по командам с других пультов. Осуществление управления насосной установкой с отдельного пульта позволяет проводить пусконала- дочные и регламентные работы насос- ной установки независимо от состоя- ния остальных пультов управления. Пульт управления площадками (рис. 6) и пульт управления устройством удержания (рис. 7) обеспечивают управ- ление конечными механизмами управ- ления площадками, секторами, стрела- ми и контроль их текущего положения. Кроме этого, пульт управления устрой- ством удержания осуществляет связь с системой управления верхнего уровня АСУ ТО и разрешает/запрещает работу других пультов. Разделение функций управления площадками и устройством удержания между разными пультами позволяет при подготовке к старту ми- нимизировать количество сигналов дат- чиков и управляющих механизмов в стартовом цикле и, следовательно, по- высить надёжность работы системы в целом. В связи с тем, что на систему управ- ления КЗБ возложены задачи по приве- дению в рабочее положение площадок обслуживания и стрел устройства удер- жания, а также отведению их перед стартом, особое внимание при разра- ботке уделялось надёжности её работы. С этой целью в данной системе реали- зовано резервирование основных ис- полнительных элементов и датчиков состояния, а именно: ● все исполнительные механизмы и датчики дублированы и имеют два независимых канала управления; ● электропитание пультов и электро- оборудования в целом осуществляет- ся по двум независимым линиям; СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г Р АЦИЯ / КОСМОНА В Т ИКА 53 СТА 3/2013 www.cta.ru Рис. 2. 3D-модель ракеты- носителя и площадок обслуживания КЗБ Рис. 3. 3D-модель ракеты-носителя и механизма удержания КЗБ Рис. 4. Функциональные связи оборудования системы управления АСУ ТО (14Г630) Команды АСУ ТО Информация о положении технологического оборудования. Донесения об отказах и неисправностях. Донесения о готовностях в режиме АСУ ТО Пульт управления устройством удержания (14И325.0704) Разрешения на работу Команды на включение насосов. Служебные сигналы Информация о положении технологического оборудования. Донесения об отказах и неисправностях. Донесение об окончании работ Донесения об отказах и неисправностях. Донесения о состоянии насосов Пульт управления площадками (14И325.0709) Пульт управления гидросистемы (14И325.0712) Рис. 5. Пульт управления гидросистемы © СТА-ПРЕСС