ЖУРНАЛ СТА 3/2013

● пульты управления осуществляют не- прерывный контроль исправности конечных датчиков и исполнитель- ных механизмов и самостоятельно переходят на резервную/основную схему управления при возникнове- нии отказов; ● все системы связи имеют два независи- мых канала – основной и резервный. Помимо этого пульты обеспечивают самодиагностику, контроль питающего напряжения и блокировки от несанкцио- нированных действий. Указанные функ- ции реализованыдополнительными про- граммно-аппаратными средствами. К ОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КЗБ Выбор элементной базы пультов управления осуществлялся, исходя из необходимости решения следующих ос- новных задач: ● сбора и обработки информации, по- ступающей от объектов управления и контроля; ● управления исполнительными устройствами смежных систем; ● контроля технического состояния собственного оборудования, а также отображения информации о состоя- нии контролируемых систем на пуль- те управления оператора. Все пульты управления построены на единой элементной базе, что позволяет достичь высоких показателей унифика- ции системы и универсальности ком- плекта ЗИП. При выборе элементной базы учитывались доступность изделий на рынке, местоположение производи- теля (Россия) и опыт нашего предприя- тия в прошлых разработках. Поэтому для создания основной архитектуры вычислительного ядра пультов управле- ния были выбраны изделия формата MicroPC фирмы FASTWEL, отвечаю- щие всем заданным требованиям по условиям эксплуатации и функциональ- ному назначению. В качестве основного вычислительного модуля был выбран процессорный модуль CPC10601. Вы- бор данного модуля обусловлен наличи- ем в нём четырёх последовательных портов RS-422, что позволило по- строить систему связи между пультами без привлечения дополнительных устройств. Для обеспечения ввода дис- кретных сигналов с целью их последую- щей обработки и выдачи сигналов управления на исполнительные устрой- ства использованы платы UNIO96. Для управления исполнительными элемен- тами, потребляющими большие токи, были разработаны многоканальные платы силовых ключей, которые обес- печивали коммутацию напряжения 27 В при токах нагрузки величиной до 3 А. Гальваническая изоляция входных сиг- налов осуществляется с помощью моду- лей TBI-24/0, которые обеспечивают формирование напряжений, необходи- мых для срабатывания модуля UNIO96. Важной функцией системы является возможность отображения текущей ин- формации о состоянии объектов управ- ления на электролюминесцентных дис- плеях, размещённых на лицевых пане- лях пультов. В процессе работы на дис- плеях могут высвечиваться несколько экранов, каждый из которых отобража- ет состояние отдельных исполнитель- ных устройств, режимы работы или ава- рийные ситуации. Переход с экрана на экран осуществляется оператором пу- тём нажатия соответствующих кнопок на 16-клавишных цифровых клавиату- рах, тоже расположенных на лицевых панелях. При первоначальном включе- нии на дисплеях пультов управления высвечиваются основные экраны, на которых отображаются четыре послед- них события, произошедших с подчи- нённым оборудованием. С помощью клавиатуры оператор может выполнять различные операции управления и по- лучать информацию об их исполнении, переключая экраны согласно их функ- циональному назначению и пользуясь при этом указаниями экранных меню. В связи с тем, что при работе с меха- низмами площадок обслуживания и секторов стрел, а также механизмами устройства удержания необходимо обеспечивать визуальный контроль их положения, в системе предусмотрен также режим работы с использованием переносного пульта управления. Кон- структивно данный пульт выполнен в виде компактного моноблока, на верх- ней крышке которого расположены ор- ганы управления и индикации. Для подключения к электрооборудованию переносной пульт снабжён кабелем, с помощью которого он подсоединяется к соответствующим разъёмам на КЗБ. После стыковки передача управления на переносной пульт осуществляется по команде оператора с клавиатуры пуль- та управления устройством удержания или пульта управления площадками на- жатием соответствующей клавиши. К РАТКИЕ ВЫВОДЫ Настоящий вариант реализации си- стемы управления КЗБ обеспечивает высокую надёжность и работоспособ- ность системы и выполнение возложен- ных на неё задач. Применение выбран- ной элементной базы позволило, опи- раясь на опыт работы с ней нашего предприятия, в краткие сроки изгото- вить и отладить пульты управления си- стемы. В настоящий момент пульты управления успешно прошли первый этап заводских испытаний, на которых была подтверждена работоспособность системы в соответствии с заданным ал- горитмом работы, в том числе и при возникновении нештатных ситуаций. Аппаратура управления передана заказ- чику для монтажа и проведения после- дующих испытаний на объекте. ● Авторы – сотрудники ОАО «КБСМ» (г. Санкт-Петербург) и фирмы ПРОСОФТ Телефон: (812) 448-0444 E-mail: info@spb.prosoft.ru , 55kbsm@gmail.com 54 СТА 3/2013 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г Р АЦИЯ / КОСМОНА В Т ИКА www.cta.ru Рис. 6. Пульт управления площадками на отладочном стенде Рис. 7. Пульт управления устройством удержания на отладочном стенде © СТА-ПРЕСС