ЖУРНАЛ СТА 4/2013

го оборудования контура управления, а в случае автоматической работы ещё открывает забрало, а затем и створки, после чего начинает синхронизиро- вать купол с рефлектором. После на- жатия кнопки «ОСТАНОВ» на все эле- менты системы подаётся команда останова, а в автоматическом режиме сначала закрываются створки и забра- ло. На каждом этапе ведётся проверка на возникновение ошибочных или аварийных состояний, и в случае по- явления таковых проводятся попытка экстренного завершения всех процес- сов и отмена запуска алгоритма управ- ления. Ниже на экране расположены обла- сти, доступные только после успеш- ного запуска алгоритма управления. Первая из них предназначена для вы- вода информации о текущем положе- нии и скорости рефлектора. Инфор- мация представлена в трёх сфериче- ских системах координат: первой и второй экваториальной и горизон- тальной топоцентрической. При этом часовой угол, соответствующая ско- рость и прямое восхождение отобра- жаются как в градусной, так и в часо- вой мере. Вторая область содержит органы управления куполом, забралом и створ- ками, которые доступны только в руч- ном режиме алгоритма. Там же находят- ся индикаторы питания и индикаторы состояний системы, в том числе и ава- рийные. Справа выводится информа- ция о величине угла поворота купола и об ошибке управления в двух вариан- тах – по азимуту, что является разно- стью между азимутами рефлектора и ку- пола, и по направлению. 64 СТА 4/2013 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИЯ / НАУ ЧНЫЕ ИССЛ Е ДОВ АНИЯ www.cta.ru Рис. 7. Графический интерфейс пользователя программного обеспечения системы управления АКТИВНЫЙ КОМПОНЕНТ ВАШЕГО БИЗНЕСА Тел.: (495) 232-2522 • факс: (495) 234-0640 • info@prochip.ru • www.prochip.ru ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР КОМПАНИИ GRAYHILL