ЖУРНАЛ СТА 4/2013

Для забрала и створок органы управления позволяют задавать на- правление движения (открыть или за- крыть) и остановку в любом положе- нии. Для купола предусмотрены три режима работы, которые становятся доступными только после подачи пи- тания на его приводы. Первый ре- жим – «Синхронизация» – предна- значен для совмещения середины ще- ли купола с оптической осью рефлек- тора, что соответствует автоматиче- скому режиму алгоритма управления. Второй режим – «Скорость» – служит для поворота купола на неопределён- ный угол, но с заданной скоростью. Третий режим – «Азимут» – исполь- зуется для поворота купола на задан- ный угол с максимально возможной скоростью. Э КСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ На рис. 8 приведены результаты из- мерений переходных характеристик си- стемы. Измерялась реакция системы на различные величины (от 1 до 30°) сту- пенчатых входных возмущений. По оси ординат отложена величина выходного сигнала в условных единицах (норми- рованная относительно входного воз- действия). Время отработки системой ступенчатого возмущения зависит от величины возмущения. Характер этой зависимости указывает на нелиней- ность системы. Экспоненциальная форма переходных процессов говорит об устойчивости системы в целом. Область зенита является самой слож- ной для синхронного движения купола и рефлектора. Это объясняется тем, что азимутальная скорость рефлектора стре- мится к бесконечности в точке зенита (см. рис. 5 для объектов с величиной склонения, равной широте места уста- новки телескопа). Купол, имея конеч- ную скорость вращения (см. скорость купола на рис. 9), отстаёт от рефлекто- ра. Это вызывает рассогласование цент- ра щели купола и продольной оси трубы рефлектора в плоскости горизонта на величину, значительно превышающую 5° (см. погрешность по азимуту на рис. 9). Однако погрешность по направ- лению (рис. 6) значительно меньше и не превышает максимально допустимую погрешность синхронизации (см. по- грешность по направлению на рис. 9). СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИЯ / НАУ ЧНЫЕ ИССЛ Е ДОВ АНИЯ 65 СТА 4/2013 www.cta.ru Рис. 8. Переходные процессы в нелинейной системе управления Время, с Величина возмущения: 1° 10° 20° 30° 0 5 10 15 20 25 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 Выходной сигнал, усл. ед. ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР ПРОДУКЦИИ ADVANTECH Серии EKI-1500, EKI-1200 • Два порта Ethernet 10/100Base-TX с функцией резервирования • Преобразование Modbus RTU/ASCII в Modbus TCP (серия EKI-1200) • Режимы: виртуальный СОМ-порт, сервер/клиент TCP и UDP, Serial Tunnel • Множественный доступ к COM-портам • Автоматическое восстановление соединения • Скорость передачи до 926,1 кбит/с • Защита портов от электростатического разряда до 15 кВ постоянного тока EKI-1222 Шлюз Modbus RTU/ASCII в Modbus TCP EKI-1524 4 порта RS-232/422/485 Промышленные серверы последовательных интерфейсов с резервированным подключением к Ethernet EKI-1521 1 порт RS-232/422/485