ЖУРНАЛ СТА 4/2014

установок обеспечивает подключение устройств УРП к локальной вычисли- тельной сети рудников и передачу опе- ративной информации о работе ШПУ на все уровни управления горным про- изводством. Система позволяет дистан- ционно контролировать процессы ра- боты подъёмных машин и выдачи гор- ной массы. С помощью системы машинисты подъёма, горные диспетчеры и другие специалисты рудников, а также горно- геологического управления (ГГУ) могут получать необходимую им оперативную информацию и проводить ретроспек- тивный анализ технологического и про- изводственного процесса. Машинист подъёма может отслеживать положение сосуда, скорость его движения в стволе, токи в обмотках электродвигателей подъёмных машин и десятки других тех- нологических параметров. Сотрудникам административного аппарата рудника и ГГУ система даёт возможность в рамках удобного интерфейса проводить анализ работы и технического состояния подъ- ёмного оборудования, видеть, где слу- чаются простои, по какой причине, где необходим ремонт и как срочно. А РХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ Система выполнена на основе цент- рализованной трёхуровневой архитек- туры (рис. 1). Первичные данные по параметрам каждой шахтной подъёмной установки регистрируются и обрабатываются си- стемой УРПШПУ, разработанной ЗАО «СМНУ «Цветметналадка» на базе ПЛК Siemens SIMATIC S7-300. Simatic S7-300 представляет собой мо- дульный, легко адаптируемый для реше- ния конкретных задач программируемый контроллер. Наличие широкой гаммы различных модулей (функциональных, коммуникационных, интерфейсных, центрального процессора, блока пита- ния, ввода/вывода дискретных и анало- говых сигналов и др.) даёт возможность создавать на его основе высоконадёж- ные, рентабельные и масштабируемые решения для самых разнообразных задач в области автоматического управления. Устройства регистрации параметров шахтных подъёмных установок разра- ботки ЗАО «СМНУ «Цветметналадка» обеспечивают: ● измерение и первичную обработку, запись и хранение информации о ра- боте ШПУ; ● сравнение контролируемых парамет- ров с заданными пороговыми уровня- ми и регистрацию выхода параметров за установленные границы; ● передачу данных для визуального отображения информации о работе ШПУ на АРМ машиниста подъёма. Для организации передачи данных от УРПШПУ (рис. 2) в локальную вычис- лительную сеть рудника, построенную по технологии Ethernet, были задей- ствованы: ● дополнительные коммуникационные модули SIMATIC CP343-1, включён- ные в состав контроллеров УРП ШПУ; ● дополнительные коммуникационные шкафы, установленные на стороне УРП и на стороне АБК рудника, поз- волившие объединить в подсети по- левое оборудование (ПЛК УРП ШПУ, АРМ машинистов подъёма); ● существующие АРМ машинистов подъёма, на которых была проведена замена старых диспетчерских прило- жений на ПО Wonderware InTouch for System Platform. Включение в состав ПЛК УРПШПУ дополнительного коммуникационного модуля SIMATIC CP343-1 позволило организовать: ● резервный канал передачи данных в АРМ машиниста подъёма; ● основной канал передачи данных в ЛВС рудника. Таким образом, в настоящее время передача данных от контроллера УРП на АРМ машиниста подъёма организо- вана посредством использования двух интерфейсов, функционирующих в ре- жиме «горячего» резерва: ● шины PROFIBUS DP, подключённой непосредственно к АРМ машиниста подъёма; ● сетевого интерфейса Ethernet. При потере связи по основному ин- терфейсу PROFIBUS DP происходит автоматическое переключение на ре- зервный интерфейс Ethernet. После возобновления связи автоматического РАЗ РА БОТ КИ / ДОБЫВ АЮЩА Я П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь 37 СТА 4/2014 www.cta.ru Рис. 1. Структура системы передачи данных локальных систем УРП подъёмных машин Рис. 2. Шкаф УРП SIMATIC CP5611 Исторические данные Исторические данные Сервер приложений Сервер архивации Сервер приложений Сервер архивации ГГУ Рудник Данные реального времени Данные реального времени Данные реального времени Данные реального времени Данные реального времени ПЛК УРП SIMATIC S7-300 АРМ машиниста ПМ Данные реального времени и исторические данные, накопленные за период обрыва связи Данные реального времени Исторические данные и репликация Historian при обрыве связи Данные реального времени PROFIBUS DP Ethernet (CP343-1) Регистрация событий