ЖУРНАЛ СТА 4/2014

ведена диаграмма, полученная в резуль- тате обработки данных одного из таких экспериментов для смещения золотни- ка +500 мВ. Анализ полученных данных показал, что при смещении золотника ±1000 мВ относительное изменение мгновенной скорости не превышает 5% в течение примерно 2/3 времени полно- го перемещения штока. В интервале после 2/3 от полного времени переме- щения штока относительное изменение скорости может составлять от 17% до 33%. При смещении золотника ±500 мВ относительное изменение мгновенной скорости не превышает 10%. Также программа TABTIMER была применена для проведения эксперимен- тов по определению реальных значений скорости считывания и частоты обнов- ления показаний модулей аналогового ввода ADAM-5017 и ADAM-5017P. На рис. 10 приведены фрагменты файла SENSDATA для экспериментов с моду- лем ADAM-5017 ( а ) и с модулем ADAM- 5017P ( б ) по выдвижению штока со сме- щением золотника +1000 мВ. Согласно спецификации фирмы-производите- ля [3], модуль ADAM-5017P отличается от модуля ADAM-5017 только возмож- ностью независимого задания для каж- дого из восьми каналов своего диапазо- на обрабатываемых значений. При этом максимальная частота обновления дан- ных на отдельном канале ввода для каж- дого из модулей ADAM-5017 и ADAM- 5017P должна быть равна 10 считыва- ниям в секунду. Однако, как следует из 60 СТА 4/2014 РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО - ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ www.cta.ru Таблица 1 Шаговое измерение скорости движения штока пневмоцилиндра позиционера 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 № шага 0 5 10 15 20 Скорость, мм/с Выдвижение 0 5 10 15 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Скорость, мм/с № шага Втягивание Смещение золотника 1000 мВ Измерено Обработано № шага Напряжение датчика, мВ Вылет штока, мм Перемещение, мм Выдвижение 0 77 0 1 545 19 19 2 974 36 17 3 1388 53 17 4 1796 69 16 5 2194 85 16 6 2587 101 16 7 2928 114 13 8 3261 128 14 9 3593 141 13 10 3818 150 9 Втягивание 0 3818 150 1 3505 138 12 2 3179 125 13 3 2846 111 14 4 2508 98 13 5 2172 84 14 6 1837 71 13 7 1502 57 14 8 1179 45 12 9 883 33 12 10 583 21 12 11 283 9 12 12 76 0 9 Мгновенное относительное изменение скорости в зависимости от интервала Мгновенное относительное изменение скорости, % № интервала Рис. 9. Диаграмма мгновенного относительного изменения скорости штока в зависимости от интервала времени для смещения золотника 500 мВ Рис. 10. Результаты экспериментов по выдвижению штока при смещении золотника +1000 мВ. Фрагменты файла SENSDATA для модулей ADAM-5017 ( а ) и ADAM-5017P ( б ) а б