ЖУРНАЛ СТА 1/2015

формации, формирование CAN-пакетов и передачу этих пакетов по CAN-шине. Для реализации человеко-машинных интерфейсов системы контроля и диаг- ностики используется программа блока обработки и отображения информации, написанная в среде LabView 2011 и уста- новленная в памяти системной платы. Программа получает данные в виде CAN-пакетов, расшифровывает полу- ченную информацию, обрабатывает по- лученные данные по заложенным разра- ботчиком алгоритмам. В соответствии с полученными данными программа ото- бражает параметры агрегатов путевой машины, выводит предупреждающие сообщения, формирует управляющие воздействия. Пользователь программы (машинист или сервисный специалист) может вносить определённые измене- ния в работу программы верхнего уров- ня: проводить тарировку датчиков, из- менять аварийные и предупреждающие границы параметров, задавать границы изменения измеряемой величины. Упрощённо алгоритм программы можно изобразить следующим образом (рис. 4). При подаче питания на блок обработ- ки и отображения информации загружа- ется операционная системаWindows Em- bedded, затем запускается программа бло- ка обработки и отображения информа- ции. При запуске программыпроисходит её самодиагностика. При выявлении ка- ких-либо неисправностей в информа- ционной строке появляется предупреж- дающее сообщение и рекомендации по их устранению. В процессе работы про- грамма ведёт журнал событий и сохра- няет архив данных за заданный интервал времени в зашифрованном виде. Для рационального размещения при- боров, отображающих контролируемые параметры путевой машины на дисплее системы мониторинга, имеются 4 диаг- ностических экрана, каждый из которых отображает определённые параметры, соответствующие выбранному режиму: ● экран основной (рис. 5); ● экран гидросистемы; ● экран рабочих органов (рис. 6); ● экран гидропередачи. Бортовая система мониторинга путе- вой машины включает 3 режима работы: ● режим подготовки к запуску; ● режим транспортный; ● режим рабочий. В соответствии с текущим режимом в программе устанавливаются соответ- ствующие диапазоны аварийных значе- ний, формируются цветовые схемы приборов. Диагностические параметры в зависи- мости от их состояния отображаются на экране с помощью следующих цветов: ● зелёный – нормальное значение па- раметра; ● жёлтый – предаварийное значение параметра; ● красный – аварийное состояние. В случае аварийного значения како- го-либо параметра программа выводит предупреждающее сообщение (рис. 7). При отсутствии реакции машиниста на аварийное сообщение через несколько секунд после появления предупрежде- ния издаётся звуковой сигнал. Если ма- шинист или оператор не реагирует, то в целях безопасности система монито- ринга может остановить работу или блокировать движение машины. У НИКАЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТА Система контроля и диагностики РПБ-01 не является единственной в своём роде. На современной путевой тех- нике применяются системы мониторин- га, диагностики, контроля и управления как зарубежного, так и российского про- изводства. Однако систему РПБ-01 вы- годно отличает среди аналогов каче- ственный человеко-машинный интер- фейс, простота адаптации системы к за- данным техническим требованиям, уни- версальность. Использование высокока- чественных комплектующих гарантирует высокуюнадёжность системы. В системе диагностики РПБ-01 соблюдены нормы и требования ОАО «РЖД» и ВНИИЖГ. Р ЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ В результате установки данной систе- мы на путевуюмашину РПБ-01 улучши- 30 СТА 1/2015 РАЗ РА БОТ КИ / ЖЕ Л Е ЗНОДОРОЖНЫЙ Т РАНСПОР Т www.cta.ru Рис. 4. Алгоритм работы программы блока обработки и отображения информации Рис. 5. Внешний вид основного экрана Рис. 6. Внешний вид экрана рабочих органов Загрузка рабочих таблиц Самодиагностика системы Получение данных по CAN Дешифровка данных Запись параметров в журнал Вывод данных на монитор Оценка состояния параметров Выдача тревожного сообщения на монитор Формирование управляющего воздействия (если необходимо) Есть аварийные значения? НЕТ ДА НАЧАЛО