ЖУРНАЛ СТА 1/2015

● автоматизированный комплексный контроль текущих параметров с выда- чей сообщений о неисправности уз- лов и агрегатов или выходе контроли- руемых параметров за допуски, а так- же вывод текущих параметров и со- общений на экран блока обработки и отображения информации в удобном для пользователя виде; ● ведение журнала состояния объекта и системных событий за требуемый срок в зашифрованном виде с возмож- ностью последующего просмотра; ● автоматизированное управление ра- ботой объекта с рабочего места опе- ратора; ● автоматическое управление работой объекта; ● лёгкую модифицируемость и масшта- бируемость системы [3]. А РХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ Для создания бортовой системымони- торинга требуются надёжные электрон- ные компоненты, способные работать в жёстких условиях механических, элек- тромагнитных и климатических воздей- ствий, поэтому для реализации проекта были выбраны комплектующие ведущих российских и зарубежных фирм. Аппа- ратная часть системы мониторинга со- стоит из двух основных блоков: 1)интерфейсный блок, осуществляю- щий приём сигналов от датчиков агре- гатов и систем объекта автоматизации, первичную программную обработку этих данных и преобразование их в машинный код для обработки про- граммой более высокого уровня; 2)блок обработки и отображения ин- формации, который служит в основ- ном для реализации человеко-ма- шинного интерфейса. Структурная схема системы РПБ-01 приведена на рис. 1. Интерфейсный блок представляет со- бой защищённый промышленный шкаф (металлический короб) производ- ства Rittal, установленный под пультом машиниста (рис. 2). Система обмена данными с датчиками и исполнительными механизмами реа- лизована с помощью распределённой системы ввода-вывода FASTWEL I/O. Сигналы с датчиков, расположенных на различных агрегатах объекта, поступают на соответствующие модули ввода-вы- вода. Все модули ввода-вывода располо- жены в едином блоке сбора данных. Так образуется узел системы сбора и обра- ботки данных. Сбор сигналов в едином блоке повышает надёжность системы, упрощает её обслуживание и устойчи- вость к механическим воздействиям [4]. Модули получают информацию с датчи- ков, установленных на контролируемых агрегатах путевой машины, либо выдают управляющие сигналы на реле. Диагно- стируемые параметры разделены на ти- пы: дискретные, частотные, аналоговые. Для их обработки используются соответ- ствующие модули ввода-вывода. Вычис- лительным центром интерфейсного бло- ка является промышленный контроллер CPM701. Контроллер обрабатывает по- лученные данные и формирует пакеты CAN. Данные из контроллера поступают по CAN-шине в блок обработки и ото- бражения информации. Блок обработки и отображения инфор- мации представляет собой встраивае- мый модуль для установки в пульт управления путевой машины (рис. 3). Блок состоит из ● одноплатного компьютера формата PC/104-Plus, расширенного интер- фейсным модулем CAN, ● сенсорного дисплея с диагональю 10 ″ . Одноплатный компьютер представ- лен процессорной платой PCM-3362 фирмы Advantech. В качестве интер- фейсного модуля CAN используется плата NIM351 производства FASTWEL. Блок обработки и отображения ин- формации осуществляет приём, обра- ботку данных, полученных от интер- фейсного блока, и формирование чело- веко-машинного интерфейса. Кроме этого, он формирует аварийные сигна- лы и команды, управляющие агрегатами путевой машины. Дисплей оснащён датчиком освещённости, что позволяет регулировать яркость отображения кар- тинки в зависимости от освещения в ка- бине. Для обеспечения температурного ре- жима блока обработки и отображения информации в корпусе имеется автома- тическая система поддержания темпе- ратуры. Диапазон рабочей температуры задаётся разработчиком по согласова- нию с заказчиком. В кабине путевой машины установле- но два пульта машиниста (пульт № 1 и пульт №2), поэтому необходимо дубли- ровать отображаемую информацию на каждом пункте управления. Для этого используется блок отображения инфор- мации для пульта машиниста № 1 . Кон- структивно он выполнен в том же виде, что и блок обработки и отображения информации, но состоит лишь из сен- сорного дисплея с диагональю 10 ″ и осуществляет только функцию дубли- рования изображения. П РОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Программное обеспечение в системе диагностики и управления включает: ● программу работымикроконтроллера; ● программу блока обработки и отобра- жения информации. Программа работымикроконтроллера осуществляет опрос модулей ввода-вы- вода блока обработки и отображения ин- РАЗ РА БОТ КИ / ЖЕ Л Е ЗНОДОРОЖНЫЙ Т РАНСПОР Т 29 СТА 1/2015 www.cta.ru Рис. 2. Пульт машиниста машины РПБ-01 Рис. 3. Блок обработки и отображения информации РПБ-01