ЖУРНАЛ СТА 1/2015

го контроля угла продольного наклона деталей. Основой системы служит предварительно откалиброванный комплект, состоящий из высококласс- ной фотокамеры промышленного на- значения производства компании SMARTEK Vision и лазера, который проецирует перекрёстные лучи на со- ответствующую поверхность ответной детали. Значения отклонений от па- раллельности подлежащих сварке по- верхностей замеряются и передаются в блок управления системы. Оптическая система измеряет положения соответ- ствующих поверхностей стыкуемых деталей. Если поверхность той или иной детали отклонена и не парал- лельна поверхности другой детали, то величина разности между измеряемой переменной и установленным задани- ем передаётся в блок управления си- стемой. На рис. 1 дано схематическое представление конфигурации измери- тельной системы: положения стыкуе- мых поверхностей обеих деталей заме- ряются датчиком, и контролируется их параллельность. На рис. 2 показано проецирование лазерного креста на поверхность контролируемой стыкуе- мой детали и находящийся напротив датчик. Допуски на точность позициониро- вания чрезвычайно жёсткие. Теорети- чески позиции обеих деталей и их от- носительные отклонения от оптимума могут укладываться в допустимые пре- делы, и тем не менее суммарное от- клонение может быть таким, что гото- вое изделие окажется бракованным. При создании системы специалисты компании FRAMOS заложили в неё огромный объём знаний, с тем чтобы добиться по возможности лучших ре- зультатов, но в то же время заказчик способен полностью управлять пока- зателями качества производственных операций. Наличие дополнительных полей зрения, обеспечиваемых промышлен- ными фотокамерами SMARTEK Visi- on, способствует усилению контроля качества выполняемых операций. В процессе каждой сварки формируе- мые камерами изображения докумен- тируют не только положения обеих стыкуемых поверхностей сразу после нагрева деталей, но и состояние вали- ков сварных швов после соединения деталей. Таким образом визуализиру- ется производственная ситуация по каждому топливному баку и создаётся возможность её реконструкции в це- лях последующего анализа. Благодаря использованию для этой цели также и тестовой фотокамеры (предусмотрен специальный «интеллектуальный» ал- горитм) удалось построить станцию сварки всего с тремя фотокамерами. На рис. 3 представлен графический пользовательский интерфейс програм- мы контроля качества выполняемых операций. В дополнение к реальным изображе- ниям (вверху) показаны получаемые в процессе измерения изображения контролируемых лазером позиций (внизу), а также таблица результатов измерения (внизу справа). В настоящее время в эксплуатации у разных заказчиков находятся несколь- ко подобных систем. Они полностью оправдывают возлагавшиеся на них ожидания по повышению точности выполнения производственных опера- ций и снижению доли брака. Разра- ботчики считают, что такие системы найдут применение и во многих других областях. Ужесточение требований, которое имеет место не только в автомобиле- строении, но и в ресурсоёмких отрас- лях, наверняка приведёт к повышению спроса на автоматизированные опти- ческие системы для обеспечения вы- сокого качества продукции. Благодаря отработанной и прове- ренной временем технологии есть воз- можность быстро и с учётом требова- ний заказчиков разрабатывать и пере- давать в эксплуатацию технические решения для конкретных производ- ственных процессов. ● Статья подготовлена на основе материалов сайта компании FRAMOS. РАЗ РА БОТ КИ / А В ТОМОБИЛ Е С Т РОЕ НИЕ 33 СТА 1/2015 www.cta.ru Рис. 2. Проецирование лазерного креста на поверхность контролируемой стыкуемой детали и находящийся напротив датчик Рис. 3. Графический пользовательский интерфейс программы контроля качества выполняемых операций