ЖУРНАЛ СТА 1/2015

установки нового значения счётчика для того, чтобы иметь возможность установки следующего сохранённого значения после очередного сброса ПЛК. При необходимости использова- ния других возможностей блока CTRL_HSC (табл. 2) в таблице тегов проекта необходимо добавить соответ- ствующие переменные (рис. 13). В ЫВОДЫ Рассмотренные данные о типах выход- ного сигнала энкодеров, способах его об- работки и подсчёте измеряемой частоты вращения должны помочь техническим специалистам сделать правильный вы- бор. Но при выборе энкодера также сле- дует учесть и другие параметры [7]: ● тип выходного сигнала, напряжение питания энкодера; ● количество импульсов на оборот (ко- личество бит данных у абсолютных энкодеров), значение данного пара- метра прямо пропорционально точ- ности измерений; ● диаметр вала энкодера, необходи- мость дополнительной муфты или монтажного фланца, от этого зависит, как будет передаваться вращение от исполнительного механизма; ● длина кабеля и тип выходного разъ- ёма; ● степень защиты от проникновения пыли и влаги (IP). Описанный пример подключения инкрементного энкодера к ПЛК Siemens S7-1200 в среде программиро- вания TIA Portal показал, что этот про- цесс в современных системах автомати- зации максимально упрощён и сводит- ся к заданию параметров функциональ- ных блоков высокоскоростных счётчи- ков. Такие блоки легко обеспечивают подсчёт импульсов от энкодеров, в том числе с высокой выходной частотой (1000 импульсов за оборот и более). Среди основных российских произво- дителей энкодеров можно отметить ЗАО «Сенсор» (г. Екатеринбург), НПП «Урал- металлургавтоматика», ЗАО «Уралчер- метавтоматика» (г. Челябинск), СКБ ИС (г. Санкт-Петербург), ЗАО «МЕАНДР» (г. Санкт-Петербург), ООО ПКФ «СТРАУС» (г. Тольятти), ЗАО «МЕГА-К» (г. Калуга). Из зарубежных производите- лей наиболее известны: Delta Electronics (Тайвань), Omron (Япония), Autonics (Корея), Pepperl+Fuchs (Германия), Siemens (Германия), SICK AG (Герма- ния). ● Л ИТЕРАТУРА 1. Вульвет Дж. Датчики в цифровых систе- мах. – М. : Энергоиздат, 1981. 2. Уолт Кестер. Методы практического кон- струирования при нормировании сигна- лов с датчиков : пер. с англ. Горш- ков Б.Л. – СПб. : АВТЭКС, 1999. 3. В.И. Поляков. Выходные сигналы инкре- ментных преобразователей [Электронный ресурс] // СКБ ИС. – Режим доступа : http://www.skbis.ru/index.php?p=20. 4. И.В. Петров. Программируемые контрол- леры: стандартные языки и приёмы при- кладного проектирования. – М. : Солон- Пресс, 2008. 5. International Standard IEC 61131-3 2013. – Brussels: International Electrotechnical Com- mision, 2012. 6. Программируемый контроллер Siemens S7-1200 : Системное руководство. – Нюрнберг : Siemens AG, 2009. 7. Принцип работы инкрементного и абсо- лютного энкодера [Электронный ресурс] // Режимдоступа : http://www.devicesearch.ru/ article/enkodery. E-mail: nb1979@mail.ru АППА РАТ НЫЕ С Р Е ДС Т В А / ДАТ ЧИКИ 83 СТА 1/2015 www.cta.ru Рис.14. Подпрограмма, запускаемая при старте ПЛК Рис. 15. Основной программный блок OB1 ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР ПРОДУКЦИИ SCHAEFER