ЖУРНАЛ «СТА» №2/2016

обеспечивается двумя рабочими стан- циями пульта управления ПУШПМ. Для применения на многоканатных ШПУ четыре поворотных шифратора приращения (энкодера) с цельными и с полыми валами сгруппированы в груп- пы по два (в группе энкодеры разного типа) и установлены в блоки энкодеров БЭ.2, один из которых соединяется с канатоведущим, а другой с отклоняю- щим шкивом ШПУ. Для применения на барабанныхШПУ два энкодера с цельными валами уста- новлены по одному в блоки энкодеров БЭ.1, каждый из которых соединяется с барабаномШПМ. Р ЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ЗКДР Аппарат контроля хода и защиты АКХЗ имеет двухканальное исполне- ние, при котором два идентичных одно- временно работающих контроллерных канала выполняют алгоритм функцио- нирования подсистемы и проверяются на идентичность работы с выдачей ин- формации о результатах проверки об- служивающему персоналу. В основе каждого канала находится сетевой конт- роллер, имеющий число каналов ввода, достаточное для подключения датчиков контроля параметров безопасности, как поставляемых в составе системы, так и относящихся к ШПУ. Благодаря этому подсистема контроля хода и защиты позволяет дублировать отдельные или все датчики контроля параметров без- опасности путём подключения двух дат- чиков определённого вида на входы раз- ных каналов аппарата АКХЗ. Подсистема построена таким обра- зом, что её выходные сигналы защиты, вызывающие срабатывание предохра- нительного тормоза, формируются тог- да, когда хотя бы в одном из каналов ап- парата контроля хода и защиты зафик- сировано событие недопустимого от- клонения от установленных значений параметров безопасности, контроли- руемых двумя каналами одновременно. Для полного дублирования к модулям ввода-вывода сетевых контроллеров каждого из двух резервированных одно- временно работающих каналов под- ключаются дублированные средства от- бора информации о параметрах без- опасности ШПУ, а дублированные ка- налы питаются от отдельных источни- ков бесперебойного питания. Подсистема допускает также возмож- ность общего сетевого питания техни- ческих средств обоих каналов аппарата контроля хода и защиты от одного ис- точника бесперебойного питания. Таким образом, возможность дубли- рования технических средств отбора информации о параметрах безопасно- сти и технических средств обработки этой информации подсистемой контро- ля хода и защиты, а также взаимный контроль правильности функциониро- вания последних являются одной из ключевых особенностей системы. Другой важной особенностьюявляется гибкость системы в отношении предста- вительного ряда ШПУ. Она обеспечива- ется использованием возможностей про- граммируемых сетевых контроллеров, позволяющих решать проблему настрой- ки системы путём ввода в память конт- роллеров специфических индивидуаль- ных параметров ШПУ и учёта их в вы- полняемой прикладной программе. В связи с многообразием применяе- мых ШПУ по конструктивному испол- нению, функциональному назначению и рабочим параметрам в память конт- роллеров подсистемы контроля хода и защиты обычно заносится следующий набор параметров, учёт которых позво- ляет свести многообразие ШПУ к од- ной модели контроля и управления: ● диаметр барабана или шкива; ● глубина подъёма; ● глубины горизонтов; ● координаты точек начала участков за- медления на горизонтах; ● координаты точек начала участков дотяжки на горизонтах; ● координаты точек переподъёма; ● координаты точек выдачи путевых команд; ● заданная максимальная скорость дви- жения; ● заданная скорость дотяжки; ● пороги срабатывания функций срав- нения; ● временныˆе зависимости и др. Пульт управления ПУШПМ системы может иметь два варианта конструктив- ного исполнения. В первом варианте он состоит из стола с монтажной секцией, построенного на базе типовых пульто- вых конструкций (рис. 4). На столешни- 64 СТА 2/2016 РАЗ РА БОТ КИ / ДОБЫВ АЮЩА Я П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь www.cta.ru Рис. 3. Шкаф контроллера КПУ основной системы управления ЗКДР.2 Рис. 4. Пульт управления шахтной подъёмной машиной ПУШПМ Рис. 5. Кресло-пульт управления шахтной подъёмной машиной ПУШПМ