ЖУРНАЛ «СТА» №2/2016

И СПОЛЬЗОВАННЫЕ ПРОГРАММНО - АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ И ЭЛЕКТРОПРИВОДА При проведении модернизации была применена элементная база, которая широко применяется на территории Российской Федерации и поддержива- ется поставками развитой дистрибью- терской сети, а также характеризуется высоким качеством и эксплуатацион- ной надёжностью. Приводная система выполнена на ос- нове высокопроизводительных преобра- зователей частоты серии А1000 (Omron). В частности, в этом проекте использова- но два комплектных частотно-регули- руемых электропривода (ЧРП) мощ- ностью 11 кВт, по одному на каждый канал (рис. 2), состоящих из преобразо- вателя частоты CIMR-AC4A0031FAA и электродвигателей АДЧР132М2У3- 1М3001-1-ТО2500-В3. Внешний вид встраиваемой в шкаф панели управле- ния перемещением по первому и второ- му каналам представлен на рис. 3. Панель программируемого логическо- го контроллера (ПЛК) собрана на базе универсального промышленного конт- роллера S7-300фирмыSIEMENS (рис. 4) и твердотельных реле Omron G3NA- D210B (рис. 5), которые обеспечивают связь модулей дискретного вывода с электроавтоматикой станка, в частно- сти, с исполнительными устройствами (электромагнитными муфтами) распре- деления и подключения выбранных осей соответствующего канала к частотно-ре- гулируемому электроприводу. Конструк- тивно панель выполнена в виде двух от- дельных блоков, которые устанавли- ваются на противоположной от панели управления перемещениями стороне шкафа (рис. 3). Выбор основной эле- ментной базы вызван необходимостью обеспечения бесперебойной работы оборудования в связи со значительной загрузкой станка (16 часов работы в сут- ки с перерывом 1…1,5 часа), а также на- личием потенциальной возможности приобретения при необходимости заме- ны. Разработка и отладка управляющей программы производилась с помощью инструментальной среды SIMATIC STEP 7 Basic на языке LAD-диаграммы. Следует упомянуть об устройстве цифровой индикации (УЦИ), обес- печивающей совместно с ЧРП выпол- нение таких функций, как: ● поддержка трёх систем отсчёта для каждой оси (абсолютной, относитель- ной, оперативной), делающих станок с позиций оператора «зрячим»; ● ввод параметров управления движе- нием по трём осям: X, Y, Z (координа- ты референтной метки, значений пя- ти уставок торможения, значений компенсаций люфта и систематиче- ской погрешности); ● позиционирование с выходом на за- данную координату раздельно по каж- дой оси. К РАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ Как уже упоминалось, органом управ- ления и координации работы всех агре- гатов станка является панель ПЛК. В от- личие от заводской системы управления модернизированный вариант позволяет: ● повысить возможности диагностики и определения состояния всех без ис- РАЗ РА БОТ КИ / МАШИНОС Т РОЕ НИЕ 75 СТА 2/2016 www.cta.ru Рис. 3. Панель управления перемещениями Рис. 5. Блок бесконтактной коммутации панели ПЛК Условные обозначения: ось Х – поперечное перемещение стойки; ось Y – вертикальное перемещение шпиндельной бабки; ось Z – перемещение шпинделя; ось W – перемещение стола продольно; ось U – координата выдвигаемой пиноли; ось B – круговое вращение стола. Рис. 2. Состав электрооборудования и технических средств X Y Z W B Круговые датчики перемещений Блок управления вводом силового питания Подвесной пульт управления Главный пульт управления Устройство цифровой индикации Панель управления перемещениями по 2-му каналу Приводы осей 2-го канала Y Y W Y B Y Панель вспомогательных приводов Приводы зажима/отжима и смазки направляющих Y Y Y Панель управления перемещениями по 1-му каналу Приводы осей 1-го канала X Y Z Y U Y Панель главного привода Привод шпинделя Y Панель программируемого логического контроллера Рис. 4. Блок управления панели ПЛК