ЖУРНАЛ «СТА» №2/2016

ключения элементов управления, контроля и блокировки, установлен- ных непосредственно на станке, за счёт светодиодной визуализации дис- кретных входов ПЛК; ● оперативно производить проверку ра- ботоспособности исполнительных элементов схемы управления станка (электромагнитных муфт, золотников гидравлической схемы, вспомогатель- ных электроприводов); ● эффективно контролировать функ- ционирование цепей управления ча- стотно-регулируемых электроприво- дов за счёт встроенных средств визуа- лизации используемых инверторов А1000; ● значительно упростить процедуры на- стройки, функциональной диагности- ки и поиска неисправностей в при- водных системах, применяя сервис- ные возможности инверторов А1000; ● снизить время поиска неисправно- стей в системе электроавтоматики станка за счёт наглядности и упроще- ния электрической схемы. С момента подачи силового питаю- щего напряжения управляющая про- грамма ПЛК осуществляет определение положения и состояния подвижных ор- ганов, отсутствия аварийного режима у преобразователей частоты, исходного состояния и готовности к работе основ- ного силового электрооборудования. После выбора с подвесного или главно- го пультов подвижного органа произво- дится формирование разрешения на пе- ремещение, а затем запуск соответ- ствующего привода в случае отсутствия нештатных и аварийных ситуаций. В случае их наличия выполняется ви- зуализация характера неисправности непосредственно на главном пульте управления либо на дисплее инвертора. Использованные в проекте модерни- зации УЦИ отечественного производ- ства ЛИР532 для координатных осей X, Y, Z и ЛИР522 для W, U, помимо основ- ных функций, упомянутых ранее, реали- зуют функцию позиционирования, ко- торая предназначена для перемещения подвижного органа в положение с за- данными координатами (координатами позиционирования). Совместно с ини- циированной командой преобразовате- ля частоты, реализующей фиксирован- ный пробег электродвигателя при тор- можении от любой начальной частоты до полной остановки, УЦИ инициирует движение к координате позиционирова- ния по каждой оси. При этом запуск функции позиционирования может осу- ществляться как с клавиатуры УЦИ, так и от внешнего сигнала, сформированно- го ПЛК панели управления станком. В дополнение к сказанному с главного пульта управления имеется возможность обнуления текущей координаты с помо- щьюкнопок «сброс» по каждой оси: X, Y, Z, W, B –при работе в относительной си- стеме отсчёта. Задание скорости перемещения под- вижных органов осуществляется раздель- но для установочных и рабочих переме- щений аналоговым сигналом 0…20 мА, что даёт возможность не менять ранее ус- тановленное значение подачи при нас- троечно-регулировочных перемещениях. Следует отметить, что несомненным достоинством модернизированной си- стемы управления является применение высокоэффективного частотно-регули- руемого электропривода с моделью трансвекторного (FOC – Fied Oriented Control) управления с замкнутым конту- ром (с датчиком обратной связи). Как уже упоминалось, в качестве инвертора используется преобразователь частоты серии А1000 производства Omron, позво- ляющий в рамках указанной базовой тех- нологии управления добиваться беспре- цедентно высоких характеристик приво- да подач, таких как: ● пусковой момент 200% от номиналь- ного при нулевой скорости; ● точность поддержания момента и скорости в пределах ±0,02%; ● диапазон регулирования 1:1500; ● перегрузка 150% от номинального вы- ходного тока в течение не менее 1 ми- нуты. Кроме этого, по сравнению с демон- тированным электроприводом посто- янного тока имеются хорошие эксплуа- тационные возможности по защите эле- ментов привода от следующих аварий- ных ситуаций: ● повышения напряжения на шине по- стоянного тока инвертора; ● понижения напряжения на шине по- стоянного тока инвертора; ● перегрева тормозного резистора; ● опрокидывания ротора; ● замыкания силовой цепи на землю; ● перегрузки электродвигателя и пре- образователя частоты; ● перегрева радиатора преобразователя частоты. З АКЛЮЧЕНИЕ Более чем 8-месячный срок эксплуа- тации модернизированного горизон- тально-расточного станка 2А656РФ11 показал наличие достаточно серьёзного эксплуатационного ресурса и высокую надёжность работы установленного ос- новного электротехнического оборудо- вания. В течение указанного срока не было ни одного отказа по вине частотно- регулируемого электропривода, управ- ляющего программируемого контролле- ра и устройства индикации. Эксплуата- ционный персонал в кратчайшее время приобрёл уверенные навыки работы с системой управления, особенно в части оперативного устранения неисправно- стей в электроавтоматике и вспомога- тельном электрооборудовании станка, оставшихся в заводском исполнении. ● E-mail: akis_tula@inbox.ru 76 СТА 2/2016 РАЗ РА БОТ КИ / МАШИНОС Т РОЕ НИЕ www.cta.ru Навигационные технологии среди нас Навигационные технологии прочно вошли в нашу повседневную жизнь. ГЛОНАСС-техно- логии активно используются в государственной сфере, в работе транспортного комплекса, всех его отраслей. Навигация стала повсеместной. Системы диспетчеризации и мониторинга, ло- гистики, обеспечения безопасности, интеллек- туальные транспортные системы, тахографиче- ский контроль работают с применением спут- никовой навигации. По оценкам специалистов, потенциальный экономический эффект, до- стигнутый от использования навигационных технологий, может составить более половины процента от внутреннего валового продукта страны. Как же будет развиваться отрасль навигации в будущем? Что нового получит бизнес, а что ко- нечный потребитель? Как изменится конъюнк- тура рынка? Почему навигация затронет каждо- го? Заменят ли новые технологии «классиче- скую» навигацию или дополнят её? Всё это и многое другое будет обсуждаться на X Между- народном навигационномфоруме и 8-йМежду- народной выставке «Навитех-2016» в Москве. XМеждународный навигационный форум пред- ставляет собой центральное событие года в обла- сти коммерческого использования спутниковых навигационных технологий и, прежде всего, рос- сийской навигационной системы ГЛОНАСС. 8-я Международная выставка «Навитех-2016» является уникальным специализированнымпро- ектом, где представленымировые лидеры рынка спутниковой навигации, навигационно-инфор- мационных технологий, геодезии и картографии. XМеждународный навигационный форум прой- дёт с 11 по 12 мая 2016 года, 8-я Международ- ная выставка «Навитех» состоится с 10 по 13 мая 2016 года в ЦВК «Экспоцентр» (Москва). ●