ЖУРНАЛ «СТА» 4/2018

электронных компонентов, готовность к решению сложных вопросов исполь- зования промышленной продукции в составе космической техники. ПЭВМ НА БОРТУ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА Особенностью этого этапа в создании космической техники явилось то, что впервые для управления сложным кос- мическим комплексом разрабатыва- лась диалоговая система, имеющая ар- хитектуру коммерческой персональной ЭВМ, – интегрированный пульт управ- ления (ИнПУ) для модулей российского сегмента Международной космической станции. Выбор пал на семейство функ- циональных модулей стандарта Micro- PC, разработанное компанией Octagon Systems (США). В пользу этого стандар- та говорило наличие широкой номен- клатурыфункциональных модулей, поз- волившей создать в едином конструк- тиве бортовую персональную ЭВМ. И здесь, как в песне: «всё было впервые и вновь». В вычислительном ядре ИнПУ были применены высоконадёжные ин- дустриальные компоненты: процессор- ный модуль архитектуры класса х86, VGA-контроллер, твердотельный IDE- диск (Integrated Drive Electronics – диск со встроенным контроллером), конт- роллер PCMCIA-порта стандартаMicro- PC. Помимо специальной клавиатуры управления, предусматривалась воз- можность подключения полноразмер- ной QWERTY-клавиатуры. Для постро- ения системы электропитания ИнПУ были применены модули питания фир- мы Interpoint (США). В качестве инди- катора был выбран многоцветный элек- тролюминесцентный дисплей фирмы Planar, США. Причиной такого выбора послужило то, что одним из условий применения пульта ИнПУ в составе МКС была необходимость сохранять работоспособность в условиях вакуума. Все перечисленные ключевые компо- ненты присутствовали в программе по- ставок ПРОСОФТ, что значительно упростило нашу задачу. Дальнейшие ис- пытания подтвердили правильность выбора. Внешний вид и структурная схема интегрированного пульта управления ИнПУ ручного контура управления российского сегмента МКС показаны на рис. 1, 2 [1]. В процессе работы специалисты НИИАО столкнулись с целым рядом проблем, связанных с особенностями применения промышленных модулей в составе оборудования, эксплуатирую- щегося в условиях пилотируемого кос- мического комплекса. Были реализова- ны специальные конструктивные реше- ния, направленные на обеспечение ра- боты модулей в условиях экстремальных механических и климатических воздей- ствий, проведены испытания с целью подтверждения возможности функцио- нирования модулей в условиях вакуума, устойчивости комплектующих модулей к воздействию ионизирующего излуче- ния космического пространства, прове- дены исследования возможного влия- ния материалов, из которых изготовле- ны применяемые промышленные моду- ли, на замкнутую среду обитания кос- мического экипажа. Эти и другие про- блемы были успешно решены при тех- нической поддержке, а зачастую, и не- посредственном участии сотрудников ПРОСОФТ. В ходе работы по созданию ИнПУ был внесён посильный вклад в расширение номенклатуры функцио- нальных модулей в стандарте MicroPC. Была разработана и успешно прошла испытания плата контроллера магистра- ли ГОСТ 18977-79, позволяющего соз- давать на базе ИнПУ распределённую информационно-управляющую сеть на основе магистрали ГОСТ 18977-79 с дублированным каналом обмена. Дан- ная магистраль является дальнейшим развитием радиальных протоколов ГОСТ 18977-79 и ARINC 429, её важ- нейшим преимуществом стала возмож- ность организации магистрального ка- нала обмена между абонентами сети при работе на несогласованную линию свя- зи, что существенно упрощает проекти- рование, отработку и модернизацию се- ти (рис. 3). Эта магистраль может при- меняться при создании высоконадёж- ных резервных (аварийных) контуров управления распределёнными промыш- ленными комплексами, в особенности в условиях, когда требуется реконфигура- ция информационно-управляющей се- ти комплекса в процессе эксплуатации. Количество функционально обособлен- ных абонентов сети – до десяти. В дальнейшем проведённые автоном- ные и комплексные испытания ИнПУ подтвердили возможность его эксплуа- тации в составе пилотируемого косми- ческого комплекса. РАЗ РА БОТ КИ / КОСМОНА В Т ИКА СТА 4/2018 71 www.cta.ru Блок питания Блок телеметрии Блок сигнальной матрицы Процессорный модуль 5025А Модуль флэш-карты 5842 Энергонезависимое ЗУ PC-FD-4-X Контроллер 5420 Модуль 5600 Модуль ГОСТ 18977 Индикатор 640 × 480 EL640.480AA1 Клавиатура Блок согласования сигналов и контроля Блок реле Рис. 1. Пульт ИнПУ Рис. 2. Структурная схема пульта ИнПУ Рис. 3. Структура информационно-управляющей сети ИнПУ ИнПУ ИнПУ ИнПУ ИнПУ Центральный пост ИнПУ ИнПУ