ЖУРНАЛ «СТА» 4/2018

12 июля 2000 года на орбиту Земли был выведен и 26 июля успешно при- стыкован к МКС российский служеб- ный модуль «Звезда». В модуле установ- лены и по настоящее время находятся в эксплуатации два интегрированных пульта ИнПУ (рис. 4) для управления бортовыми системами модуля. Так про- дукция компании ПРОСОФТ впервые достигла «заоблачных» высот. У НИФИКАЦИЯ – ЕЩЁ ОДИН СПОСОБ ЭФФЕКТИВНОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ Одновременно с задачей разработки ИнПУ российского сегмента МКС пе- ред специалистами НИИАО стояла за- дача создания бортовой системы ото- бражения информации и органов управления «Нептун-МЭ» космическо- го транспортного пилотируемого ко- рабля «Союз ТМА». Это был космиче- ский корабль нового поколения для до- ставки на МКС и возврата на Землю международных экипажей станции. Особенности формирования междуна- родных экипажей, разнообразие и сложность задач, решаемых экипажем в процессе полёта, потребовали создания за короткое время высоконадёжной, эффективной системы отображения информации и органов управления, способной обеспечить контроль со- стояния и возможности эффективного управления бортовыми системами кос- мического корабля – системы «Нептун- МЭ» спускаемого аппарата пилотируе- мого корабля «Союз ТМА». В условиях ограниченного финанси- рования и недостатка специалистов, в которых в те годы оказались многие предприятия, задача одновременной разработки и сопровождения сложных технических комплексов могла быть ре- шена только на путях межпроектной и внутрипроектной унификации приме- няемых технических решений. Такой подход был реализован при разработке пульта космонавтов ПСА-2Э-Ф732 си- стемы «Нептун-МЭ» (рис. 5). И опять выбор пал на испытанного отечествен- ного поставщика – компанию ПРО- СОФТ, предоставившую функциональ- ные модули компании Octagon Systems, выполненные в формате MicroPC, мно- гоцветный VGA-дисплей фирмы Planar, модули питания фирмы Interpoint. По- мимо функциональных модулей, при- менённых в ИнПУ, в состав пульта ПСА-2Э-Ф732 вошли контроллеры аналоговых сигналов, контроллеры ин- терфейса RS-232. В качестве индикато- ра для отображения дисплейной и теле- визионной информации на централь- ном рабочем месте пульта был выбран монохромный электролюминесцент- ный VGA-дисплей фирмы Planar. При решении задачи отображения телеви- зионной информации на экране моно- хромного электролюминесцентного дисплея разработчики столкнулись с проблемой качества телевизионного изображения из-за ограниченного чис- ла градаций цвета у монохромного дис- плея. Для повышения качества изобра- жения специалистами НИИ авиацион- ного оборудования и ООО «ВИДЕО- СКАН» (Россия) была разработана пла- та видеопроцессора «VS-Прогресс» [2], конструктивно и электрически совме- стимого с серией промышленных функ- циональных модулей MicroPC Octagon Systems. Видеопроцессор обеспечивал отображение «живой» телевизионной и дисплейной информации на матричном монохромном электролюминесцент- ном индикаторе, в том числе в режиме совмещения изображения. Использова- ние в видеопроцессоре высокочастот- ного пространственного фильтра поз- волило отображать на экране данного монитора малоконтрастные и мелкие детали во всём диапазоне входных яр- костей, при этом яркостное разделение и наложение дисплейной информации поверх телевизионного изображения исключало опасность визуальной поте- ри дисплейной информации. Структур- ная схема видеопроцессора «VS-Про- гресс» показана на рис. 6. Видеопроцес- сор построен на базе программируемых пользователем вентильных матриц, что позволяет менять конфигурацию и па- раметры видеопроцессора с учётом тре- бований задач пользователя. Основные технические характеристи- ки видеопроцессора «VS-Прогресс»: ● время ввода телевизионного сигна- ла – 40 мс; ● формат изображения 640 × 480 пик- селей; ● входной видеомультиплексор на 3 входа; ● диапазон рабочих температур –40…+85°С; РАЗ РА БОТ КИ / КОСМОНА В Т ИКА СТА 4/2018 72 www.cta.ru Рис. 4. Интегрированный пульт управления ИнПУ в составе модуля «Звезда» МКС Рис. 5. Пульт космонавтов ПСА-2Э-Ф732 системы «Нептун-МЭ» Вход 1 Вход 2 Вход 3 Высокочастотный пространственный фильтр ППВМ IBM XT ISA Трёхвходовой мультиплексор Экранная память АЦП FIFO Выходной мультиплексор Схема синхронизации Синхронизация VGA Рис. 6. Структурная схема видеопроцессора «VS-Прогресс»