СТА 2/2019

ных районах, где обслуживание затруд- нено, а аварии могут повлечь крайне серьёзные последствия не только в фи- нансовом плане, но и привести к трав- мам и гибели людей. Кроме того, обслу- живание и ремонт этой техники весьма дороги, да и её простой также обходится недёшево. Удорожает процессы добычи полезных ископаемых и потребность в постоянном присутствии высококвали- фицированного ремонтно-техническо- го персонала. Разумеется, в таких усло- виях меры превентивного характера предпочтительнее исправления послед- ствий аварий. Именно с этими целями для тяжёлой шахтной и горной техники разрабатываются системы интеллекту- ального мониторинга. Они конструи- руются для ведения статистики, а также немедленного определения и передачи сведений об аномальных условиях рабо- ты. Итак, учитывая все отраслевые тре- бования, компании Digital Instincts Teknologi (DIT) и Trakindo объедини- лись в проекте по созданию системы удалённого мониторинга двигателя для экскаватора Cat ® 6030. Маленький компьютер для большого экскаватора DIT – консалтинговая компания по системной интеграции в Джакарте (Ин- донезия), которая предлагает свои услуги клиентам в горнодобывающей и энергетической сферах. Trakindo – это индонезий- ский поставщик тяжёлого оборудования, специали- зирующийся на машинах Caterpillar. Cat ® 6030 с мощностью двигателя 1140 кВт (1530 лошади- ных сил) и рабочей массой 300 тонн (по- лезная нагрузка ковша – 30 тонн) – широко используемый гусе- ничный гидравлический карьерный экс- каватор (рис. 9). Система совместной разработки DIT и Trakindo успешно ин- тегрирована в экскаватор Cat ® 6030 и обеспечивает разнообразные возможно- сти, включая удалённый мониторинг двигателя, мгновенные отчёты/уведом- ления о тревоге, обновление статистиче- ских данных в режиме реального време- ни и облачный доступ для постоянного мониторинга двигателя. Для соответ- ствия всем заявленным условиям рабо- ты предназначенный для системы бор- товой компьютер должен был удовле- творять ряду жёстких стандартов. В част- ности, требовалась повышенная вибро-, пыле- и влагозащищённость, устойчи- вость к перепадам температур. После анализа всех требований был выбран уже упоминавшийся в связи с австралий- ским проектом компьютер TREK-570. Этот оборудованный процессором Intel ® Atom™ E3826 компьютер обеспечивает повышенную надёжность при работе в диапазоне температур от –30 до +70°C, а его антивибрационные характеристики превышают требования MILSTD-810G и стандарта 5M3. Встроенные порты TREK-570 позволяют интегрировать его в системы контроля давления автошин и видеонаблюдения. Кроме того, по шине CAN он мгновенно получает информа- цию от датчиков двигателя. Благодаря этому после внедрения данной системы диспетчерские службы смогли получать оперативную информацию. Условия связи на участках добычи весьма слож- ные, поэтому для обеспечения сбора различных типов данных и их после- дующей интеграции и анализа бортовые компьютеры должны использовать раз- ные коммуникационные технологии. ПоддерживающийWWAN (Wireless Wide Area Network), WLAN (Wireless Local Area Network), Bluetooth, спутниковую связь и GPS-навигацию TREK-570 мо- жет передавать данные о текущем со- стоянии транспортного средства, его местоположении, поведении водителя, а также изображения на сервер для мо- ниторинга и управления в реальном вре- мени и таким образом функциониро- вать в качестве ядра системы управле- ния транспортом. Всего лишь в течение двух месяцев TREK-570 от Advantech были установ- лены в 40 экскаваторов Cat ® 6030, рав- номерно распределённых между че- тырьмя горными разработками. По- скольку Cat ® 6030 – это очень широко используемые машины, интеграция TREK-570 в них будет продолжаться и дальше. По итогам реализации проекта руководство горнодобывающей компа- нии отметило конкурентоспособную цену продуктов компании Advantech в сравнении с американскими и немец- кими аналогами, относительно низкую цену их обслуживания и ремонта. З АКЛЮЧЕНИЕ Приведённые примеры успешного внедрения систем управления транспор- том с использованием оборудования и технологий Advantech демонстрируют конструктивный подход компании как к собственным разработкам, так и к со- вместным проектам. Что касается транс- портной автоматизации, то здесь у ком- пании имеются особые компетенции, которые она стремится всесторонне раз- вивать. Лучшей иллюстрацией этому служит приобретение в 2010 году DLoG GmbH, ныне являющейся подразде- лением компании Advantech-DLoG, специализирующимся на решениях по автоматизации в области транспорта и логистики. ● Статья подготовлена по материалам компании Advantech E-mail: textoed@gmail.com РАЗ РА БОТ КИ / БОР ТОВЫЕ СИС Т ЕМЫ УП РА В Л Е НИЯ СТА 2/2019 64 www.cta.ru Тяжёлая техника в карьере Рис. 9. Карьерный экскаватор Cat® 6030