СТА 2/2019

рельса, считывает этот код и таким образом измеряет абсолютное переме- щение головки относительно рельса. Технологические возможности изго- товления отверстий в рельсе, конструк- ция оптических элементов головки та- ковы, что оптическая система с кодовым рельсом позволяет измерять перемеще- ния головки относительно рельса в пре- делах 327 м с точностью ±0,42 мм или в пределах 314,5 м с точностью ±0,4 мм. Оптическая система с кодовым рель- сом может обеспечивать измерение пе- ремещений при существенной криво- линейности траектории. Возможности оптической системы с кодовым рельсом компании Pepperl+ Fuchs в измерении перемещений: изме- рение от десятых долей миллиметра до 327 м. Достоинства оптической системы с кодовым рельсом: за счёт применения инфракрасного типа оптики и неболь- шого размера щели в П-образной го- ловке оптическая система способна ра- ботать в производственных условиях с существенными запылённостью и за- дымлённостью. Особенности оптической системы с кодовым рельсом: небольшой размер щели в оптической головке диктует тре- бования к качеству исполнения, каче- ству движения механических частей приводов для того, чтобы исключить касания движущейся головки о непо- движный рельс. На рис. 25, 26 представлены два типа оптических головок и их основные тех- нические параметры. На рис. 27 по- ясняются варианты применений опти- ческих головок с кодовым рельсом. С КАНЕРЫ ПРОСТРАНСТВА ( ЛИДАРЫ ) Сканеры пространства однолучевые или многолучевые способны контроли- ровать расстояние не только до какой- либо одной точки на объекте, как ла- зерные дальномеры, а определять рас- стояние до всех объектов в зоне прямой видимости, лежащих в плоскости ска- нирования, или до всех объектов, лежа- щих в интересующем секторе близле- жащего пространства. 11-лучевой сканер компании типа R2100 имеет инфракрасные лучи. Сово- купный угол обзора всех лучей состав- ляет 88°. Измерение дистанции про- исходит по радарному принципу, то есть прибором вычисляется дистанция до объекта по времени распространения светового импульса, излучённого в сто- АППА РАТ НЫЕ С Р Е ДС Т В А / ДАТ ЧИКИ СТА 2/2019 82 www.cta.ru Рабочие дистанции 30…100 мм; 80…300 мм Наилучшее разрешение 0,1 мм; 0,3 мм Выходы Аналоговые, бинарные Интерфейс RS-485 Быстродействие 0,4 мс Диапазон рабочих температур –10...+60°C Степень защиты корпуса IP67 Габаритные размеры 50 × 50 × 17 мм Датчик применяется для бесконтактного измерения дистанций до непрозрачного объекта Рис. 23. Лазерные дальномеры триангуляционого типа серии VDM 18 с отражением луча от произвольного объекта Рабочие дистанции 10…100 мм Разрешение 1…3 мм Выходы Аналоговые Быстродействие 2 мс Диапазон рабочих температур –25...+55°C Степень защиты корпуса IP67 Габаритные размеры 30 × 30 × 15 мм Датчик применяется для бесконтактного измерения дистанций до непрозрачных объектов с различной отражательной способностью Рис. 24. Дальномер диффузного типа серии ML300 с отражением луча от произвольного объекта Длина перемещений головки вдоль кодового рельса, длина рельса До 327 м Точность позиционирования ±0,42 мм Скорость перемещения До 12,5 м/с Возможность криволинейного движения Да Применение пластикового или стального кодового рельса Да Рабочий зазор (ширина щели) оптической головки 10 мм Интерфейсы SSI, RS-485 Диапазон рабочих температур: – стандартный – при подогреве оптики 0...+60°C –40...+60°C Степень защиты корпуса головки IP54 Рис. 25. Позиционирование по кодовому рельсу. Оптическая головка WCS2B