СТА 2/2019

АППА РАТ НЫЕ С Р Е ДС Т В А / ДАТ ЧИКИ СТА 2/2019 83 www.cta.ru Длина перемещений головки вдоль кодового рельса, длина рельса До 314,5 м Точность позиционирования ±0,4 мм Скорость перемещения До 12,5 м/с Возможность криволинейного движения Да Применение пластикового или стального кодового рельса Да Рабочий зазор (ширина щели) оптической головки 30 мм Интерфейсы SSI, RS-422, RS-485, CANopen, PROFINET, EtherNet/IP Диапазон рабочих температур: – стандартный – при подогреве оптики 0...+60°C –40...+60°C Степень защиты корпуса головки: – стандартная – с усиленной герметизацией IP54 IP67/IP69 Рис. 26. Позиционирование по кодовому рельсу. Оптическая головка WCS3B Оптические головки WSC2B, WCS3B построены на инфракрасных оптических системах. Инфракрасный свет имеет лучшую, чем красный свет, проникающую способность через задымлённую, запылённую среду. По этой причине названные оптические головки способны надёжно работать в тяжёлых производственных условиях и на открытом воздухе. Головки WSC2B имеют ширину щели 10 мм. Такие головки рекомендуются к применению на гальванических, металлургических и иных производствах, где среда может отличаться от прозрачной. В транспортных системах, кранах с заметными колебаниями, вибрациями для обеспечения требуемого зазора между рельсом и оптической головкой совместно с головкой может применяться жёсткая металлическая защитная тележка, двигающаяся по направляющим. Головки WSC3B имеют ширину щели 30 мм. Такие головки рекомендуются к применению в напольных и подвесных конвейерах, автоматизированных системах складирования, в подъёмно-лифтовом оборудовании. Рис. 27. Позиционирование лифта, крана, уличной транспортной системы и т.п. с применением кодового рельса и оптической головки WCS рону объекта, и возвращения отражён- ного импульса назад к датчику. Рабо- чие дистанции такого 11-лучевого ска- нера составляют до 8 м. Наилучшее раз- решение – 1 мм при измерении дистан- ции до объекта. Абсолютная точность измерения габарита объекта ±50 мм в плоскости, перпендикулярной направ- лению луча. Сканер не имеет вращающихся опти- ко-механических частей. Значительный угол обзора обеспечивается совокупной геометрией лучей и возможностями электронного преобразователя в скане- ре. Сканер измеряет не только дистан- цию до объекта, но и габарит объекта в плоскости, перпендикулярной направ- лению луча. Поэтому устройство имеет второе название – 2D-лидар. Однолучевой сканер компании типа R2000 имеет один постоянно вращаю- щийся лазерный луч. Вращение лазера производится быстродействующим при- водом, вращающим зеркало, поэтому устройство имеет угол обзора 360°. Ком- пания применяет в таких однолучевых сканерах как красные лазеры (в одних моделях), так и инфракрасные лазеры (в других моделях сканеров). Измере- ние дистанции происходит на основе того же радарного принципа. Измерение дистанции может про- исходить как до произвольного объекта с достаточной отражательной способ- ностью (в этом случае максимальные рабочие дистанции до 30 м), так и до объекта, на котором располагается оп- тический отражатель (в этом случае максимальные рабочие дистанции до 200 м). Наилучшее разрешение скане- ров – 1 мм. Абсолютная точность изме- рения дистанции от ±25 до ±40 мм в за- висимости от модели сканера. Сканер измеряет дистанцию до объ- екта и габарит объекта в плоскости, перпендикулярной направлению луча, поэтому устройство также называется 2D-лидар. Достоинства сканера R2000: быстрое и точное создание картины окружаю- щего пространства с обзором 360°. Особенности сканера R2000: устрой- ство является сложным, точным элек- тронным оптико-механическим прибо- ром с быстродействующим приводом, отсюда относительно высокая цена устройства. Достоинства сканера R2100: отсут- ствие вращающихся элементов, что значительно снижает цену изделия. Особенности сканера R2100: обзор ограничен углом 88°.