ЖУРНАЛ СТА №2/2020

ний, и теперь ПЛК уже не справляются с такими задачами. Встраиваемый компьютер Advantech UNO-2272G (рис. 8), оборудованный двумя модулями iDOOR (реализована связь по Wi-Fi и поддержка полевой шины CANopen), не только отвечает требованиям к производительности парковочных AGV, но и поддерживает модульные операционные системы ре- ального времени (Windows Embedded Compact 7), настраиваемые драйверы и программное обеспечение Advantech для удалённого управления и монито- ринга (WISE-PaaS/RMM – Remote Monitoring and Management Platform). Эта функциональность предоставляет роботам AGV дополнительные возмож- ности по диагностике состояния систе- мы и автоматическому планированию. Парковочный робот Основанная в 2014 году на базе мате- ринской компании Shenzhen Yee Fung Automation, специализирующейся в сфере разработки и производства си- стем гаражных 3D-парковок, компания Shenzhen Yeefung Robotics Technology создала универсальный парковочный робот AGV. Недавно компания пере- смотрела концепцию парковочных AGV, заменив ранее использовавшийся в них контроллер более экономичным шлюзом, что сделало доступными но- вые ключевые технологии и увеличило конкурентоспособность продукта. Обладающий двумя режимами пози- ционирования (лазерная и магнитная привязка) новый интеллектуальный парковочный робот AGV компании Shenzhen Yeefung может автоматически перемещаться вперед-назад, поворачи- вать влево-вправо, вращаться, а также выполнять перемещение на плоскости. Однако из-за ограниченных размеров корпуса AGV (длина 4548 мм, ширина 1773 мм, высота 320 мм) для необходи- мых ему устройств управления доступ- но минимальное пространство, да и условия работы оборудования робота не лучшие. Следовательно, управляющий шлюз AGV должен выполнять сложные расчёты траекторий движения и при этом быть достаточно компактным, чтобы встраиваться в транспортные средства, а также иметь защиту от виб- рации, ударов и столкновений. При этом интеллектуальная система парков- ки AGV должна управлять более чем сотней транспортных средств одновре- менно. Таким образом, от программно- СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИЯ / ГОРОДС КОЙ Т РАНСПОР Т СТА 2/2020 45 www.cta.ru Рис. 8. Встраиваемый безвентиляторный компьютер Advantech UNO-2272G Сиcтема расширения интерфейсов MI/O Одноплатный компьютер Одноплатный компьютер + модуль MI/Oe Модуль MI/Oe Корпус с расширением MI/Oe ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР