ЖУРНАЛ СТА №2/2020

го обеспечения для удалённого монито- ринга устройств требуется в режиме реального времени держать централь- ную диспетчерскую в курсе состояния транспортных средств. Кроме того, для обеспечения непрерывной эксплуата- ции интеллектуальных парковочных AGV необходимы возможности ранне- го оповещения, позволяющие менедже- рам предусмотреть и организовать тех- ническое обслуживание транспортных средств. Шлюз Advantech UNO-2272G очень компактен – он и правда размером с ладонь (157 × 88 × 50 мм). Однако он оснащён процессором Intel ® Atom™ J1900 с частотой до 2,41 ГГц и 2 ГБ опе- ративной памяти DDR3L, модулями беспроводной связи (PCM-24S2WF) и CANbus (PCM-26D2CA), поэтому спо- собен не только принимать команды от центральной системы диспетчериза- ции, но и обрабатывать данные, со- бранные датчиками предотвращения столкновений, 360-градусным лазер- ным передатчиком и магнитным скане- ром для определения парковочного ме- ста и траектории движения, а затем да- вать указание парковочным AGV на са- мостоятельную перевозку транспорт- ных средств на определённые парко- вочные места. Что касается прочности и надёжности, то можно отметить, что лёгкий алюминиевый корпус системы улучшает рассеивание тепла и защища- ет компоненты и модули от поврежде- ний в результате попадания воды или пыли. Прочный встроенный твердо- тельный жёсткий диск mSATA обес- печивает повышенную скорость чте- ния/записи. Кроме того, UNO-2272G сертифицирован в соответствии со стандартами IEC на устойчивость к уда- рам и вибрации, что говорит о его на- дёжности при работе в экстремальных условиях. Хотя основная цель этого проекта состояла в подборе оптимального обо- рудования для интеллектуальной пар- ковочной системы AGV, компания Advantech предложила своё программ- ное обеспечение, которое включает на- страиваемые драйверы для модулей Wi- Fi и CANbus, а также программное обеспечение для мониторинга удалён- ных устройств (рис. 9). Добавляем IoT В соответствии с тенденцией перехо- да к IoT и облачным сервисам задача управления парковками также смеща- ется в сторону интеллектуальных си- стем с удалённым мониторингом и управлением. При этом операторы пар- ковок надеются решить таким спосо- бом традиционные проблемы низкой эффективности и манипулирования оплатой парковки (рис. 10). Полноценная облачная система управления интеллектуальной парков- кой должна включать в себя несколько аспектов: базовые аппаратные устрой- ства, облачную платформу среднего уровня, отвечающую за связь между об- лачными сервисами и нижними уров- нями автоматизации, и SaaS-приложе- ние верхнего уровня. Разработка и реа- лизация столь сложной системы требу- ет значительного количества времени и усилий. В сочетании с необходимостью соблюдения множества требований и обеспечения стабильности работы си- стемы выполнение проекта часто чрез- мерно затягивается. Пакеты Advantech SRP (Solution Ready Platform – готовые пакетные СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИЯ / ГОРОДС КОЙ Т РАНСПОР Т СТА 2/2020 46 www.cta.ru Устройство PCM-24S2WF PCM-26D2CA EKI-7710 EKI-6331AN UNO-2272G Удалённый ввод/вывод Центр управления Интеллектуальный парковочный робот Рис. 9. Структура автоматизированной парковочной системы Рис. 10. Парковочная система с элементами IoT