ЖУРНАЛ СТА 4/2020

Контроллер имеет возможности рас- ширения, с одной стороны, модулями ввода-вывода через одну из самых ско- ростных и детерминированных шин ре- ального времени EtherCAT, а c другой стороны – коммуникационными моду- лями через шину miniPCI Express. В качестве среды разработки и испол- нения используется программный ком- плекс CODESYS, который, в свою оче- редь, позволяет использовать для про- граммирования контроллера языки стандартаМЭК 61131-3. Также контрол- лер обеспечен поддержкой беспровод- ного модуля для удалённого управления работой системы (3G/LTE/Wi-Fi/GPS). На передней панели расположены следующие порты: ● 2 × RS-232/422/485, ● 2 × RJ-45 10/100/1000Base-T Fast Ethernet, ● 4 × USB, ● 1 × VGA, ● 1 × HDMI. Серия дополнительных модулей AMAX-54XX – это компактные PCIe- модули расширения для контроллера AMAX-5580, предназначенные для уве- личения коммуникационных возмож- ностей и в целом функциональности модулей центрального процессора. Они довольно компактныи крепятся наDIN- рейку, диапазон рабочих температур аналогичен контроллеру AMAX-5580. На сегодняшний день серия включает в себя следующие модули: AMAX-5490 – модуль с двумя изолированными после- довательными портами RS-232/422/485; AMAX-5410P – модуль с двумя гигабит- ными LAN-портами с поддержкой PoE; AMAX-5424V – модуль расширения с 4 портами USB 3.0 с полной пропускной способностью; AMAX-5410 – модуль с портами стандарта GigE Vision для коммутации и синхронизации камер, а также модуль для расширения CAN- шины AMAX-5495. Ну а за счёт модуля AMAX-5400E, в котором расположен слот для SIM-карты и разъём miniPCIe для подключения плат, появляется воз- можность использовать беспроводные каналы связи, такие как Wi-Fi, 3G, LTE, GPS (рис. 2). Также в составе серии AMAX-5000 имеются промышленные модули вво- да/вывода, оснащённые протоколом EtherCAT. Компактный размер и встроенный комплект для монтажа на DIN-рейку обеспечивают простоту установки в шкаф, а подключаемые клеммные колодки европейского типа и светодиодные индикаторы облегчают настройку и обслуживание системы. Модули EtherCAT I/O в целом можно разделить на две категории: для анало- гового и цифрового ввода/вывода. Про- изводитель предлагает линейку так на- зываемых инфраструктурных модулей, предназначенных для создания систе- мы питания сетей EtherCAT и расшире- ния сети для поддержки системой устройств сторонних производителей. Напряжение гальванической изоляции всех компонентов данного направления составляет 2000 В, диапазон рабочих температур –25…+60°С, что делает их подходящими для требовательных про- мышленных приложений. В частности, модули дискретного ввода и вывода представлены в виде ис- полнений на 8 и 16 каналов. Также они оборудованы поддержкой входов «су- хой» контакт, комбинированные испол- нения «ввод-вывод» отсутствуют. Аналоговые модули AMAX-5000 оснащены 4 или 6 изолированными ка- налами с индивидуальной конфигура- цией параметров и обеспечивают неза- висимую от канала конфигурацию, вы- бор типа сигнала и обнаружение выго- рания проводки датчика. По модулям ввода каталог универсален и, что самое главное, стандартизирован, и включает в себя: ● AMAX-5015 – модуль ввода сигнала RTD (термометр сопротивления); ● AMAX-5017C – модуль ввода токово- го сигнала ±20, 0...20, 4...20 мА (рис. 3); ● AMAX-5017V – модуль ввода сигна- лов напряжения (±150, ±500 мВ; ±1, ±5, ±10 В); ● AMAX-5018 –модуль для ввода сигна- ла с термопар (J, K, T, E, R, S, B, мВ). Универсальные PCI/PCIe EtherCAT-карты Также компания Advantech разрабо- тала ряд решений для распределённо- го управления движением, которые включают в себя ведущие и подчинён- ные EtherCAT-карты в форматах PCI и PCIe. Среди мастер-карт Advantech предла- гает платы с поддержкой до 64 осей и с многочисленными входами/выходами для приложений управления движени- ем. Благодаря расширенным возможно- стям ввода/вывода эти мастер-карты обеспечивают точную синхронизацию нескольких осей и поддерживают высо- коскоростную передачу данных. Модели PCIE-1203L и PCIE-1203 – это 64-осевые мастер-карты в формате PCI Express, готовые к использованию платформы разработки EtherCAT для промышленной автоматизации на базе ОБ ЗОР / П РОМЫШЛ Е ННЫЕ С Е Т И СТА 4/2020 35 www.cta.ru Рис. 1. Контроллер AMAX-5580 Рис. 2. 4-портовый модуль расширения USB AMAX-5424V Рис. 3. Модуль ввода токовых сигналов AMAX-5017C