ЖУРНАЛ СТА 4/2020

ПК (рис. 4). Обработка данных про- исходит с помощью встроенного двухъ- ядерного процессора ARM с тактовой частотой 667 МГц, что позволяет не за- трагивать ресурсы самого ПК. Для обе- их плат стек протокола EtherCAT вы- полняется автономно, это позволяет хо- сту обрабатывать до двух сетей EtherCAT с чрезвычайно коротким вре- менем цикла. Также обе карты являют- ся двухпортовыми – для управления движением (Motion) и вводом/выво- дом, и одно из отличий плат – это разное время цикла. Для порта управ- ления движением EtherCAT модели PCIE-1203L время цикла связи состав- ляет до 250 мкс, а для портов быстрого ввода/вывода время цикла составляет не более 200 мкс в высокоскоростной системе ввода/вывода. Для модели PCIE-1203 эти цифры составляют до 500 мкс для порта управления движени- ем EtherCAT и 200 мкс для портов бы- строго ввода/вывода. Их диапазон ра- бочих температур 0…+60°С. Обе карты предназначены для работы в режиме ре- ального времени, обладают повышен- ной точностью и поддерживают про- граммируемое ускорение/замедление и прерывание. Также у них есть функция диагностики для быстрой обработки ошибок, которая может отслеживать команды и сообщения о различных ошибках. Кроме того, все контроллеры управ- ления движением Advantech использу- ют архитектуру “Common Motion API” (Application Programming Interface – программный интерфейс приложения), которая представляет собой унифици- рованный интерфейс пользовательско- го программирования и графическую утилиту. Эта архитектура обеспечивает лёгкое обслуживание и обновление приложений. В формате PCI производитель пред- лагает решение PCI-1203 – это мастер- карта в различных исполнениях в зави- симости от количества осей: 6, 10, 16 и 32 (рис. 5). Карта также является двух- портовой и по своим функциям и свой- ствам схожа с описанными PCIe-карта- ми. Она поддерживает до 32 осей для управления движением, максимум 6 групп движения и 8 осей на группу. Стек протокола EtherCAT также выпол- няется на плате PCI автономно. Для Motion-порта EtherCAT время цикла связи составляет не более 500 мкс (для подключения 32 осей серводвигателей), а для портов быстрого ввода-вывода время цикла не более 200 мкс. Кроме этого, в PCI-1203 предусмотрены 4-ка- нальные изолированные цифровые вы- ходы и 8-канальные изолированные входы. Аналогично моделям PCIE- 1203L и PCIE-1203 эта серия обладает функцией диагностики для быстрой об- работки ошибок, которая способна от- слеживать команды и сообщения о раз- личных ошибках. Разумеется, Advantech предлагает так- же разнообразные подчинённые EtherCAT-модули для управления вво- дом/выводом и движением. Серия AMAX-4800 – это устройства удалённо- го ввода/вывода. Сама серия достаточ- но обширна и многообразна и поддер- живает различные форматы ввода/вы- вода, такие как изолированный цифро- вой вход/выход (рис. 6), релейный вы- ход photoMOS, релейный контакт, ана- логовый вход/выход, импульсный вы- ход, а также соединительные модули, необходимые для различных приложе- ний управления. Модули обладают до- статочно компактным размером, а встроенный комплект для монтажа на DIN-рейку обеспечивает простоту их установки в шкаф. Клеммная колодка, светодиодный индикатор, коммутатор и порт EtherCAT могут управляться с передней стороны устройства. Это обеспечивает удобный способ под- ключения, тестирования, отладки или же обслуживания оборудования. Все модули защищены цепью изоляции, что важно для требовательных про- мышленных приложений. Также уда- лённые модули EtherCAT терминально- го типа серии AMAX-4800 обладают вы- сокой плотностью каналов ввода/выво- да, экономически эффективны и про- изводительны. EtherCAT-решение Advantech для интегрированной упаковочной машины В современных реалиях полупровод- никовая индустрия предъявляет высо- чайшие требования к применяемому на производстве оборудованию. Полупро- водниковые компоненты занимают од- но из ведущих мест в технике и науке, широко применяются при производ- стве электроники, и растущие потреб- ности рынка, несомненно, влияют на эту сферу. Для соответствия новым тре- бованиям и обеспечения конкуренции необходимо своевременно модернизи- ровать и оптимизировать производ- ственные линии. Недавно перед инженерной коман- дой Advantech была поставлена задача предложить решение по оптимизации работы одного из заводов по производ- ству электронных компонентов. Осо- бенно важно было обеспечить более ко- роткий производственный цикл, чтобы СТА 4/2020 36 www.cta.ru Рис. 6. Модуль цифрового ввода/вывода AMAX-4856 ОБ ЗОР / П РОМЫШЛ Е ННЫЕ С Е Т И Рис. 4. Универсальная мастер-карта PCIE-1203 Рис. 5. Мастер-карта PCI-1203