ЖУРНАЛ «СТА» №1/2004

серии OMNUC W фирмы Omron мощностью 1000 Вт (мо- дель R88DWT10HF) с серво- машиной R88MW85015FS2 (1500 об./мин). Cервомашина снабжена встроенным семнад- цатиразрядным инкрементным датчиком положения. На рис. 7 представлены ос- циллограммы скорости: 1 — за- данная скорость (Speed Com- mand) и 2 — реальная скорость шнека, значение которой опре- деляется датчиком положения (Feedback Speed). Сигнал TGON меняет своё состояние, когда скорость сервомашины превы- шает некоторое заранее запро- граммированное значение (Ro- tation speed for motor rotation detection). В данном случае это- му параметру было установлено значение 1 оборот в минуту (минимальное из возможных). Из представленных осцилло- грамм следует, что при таком варианте решения отсутствует ошибка, вносимая сервоприво- дом в погрешность дозирова- ния. При проведении эксперимента производилась упаковка пакетов ве- сом 100 грамм (максимальная техно- логическая доза). Видно, что при та- ком весе при скорости привода 1000 оборотов в минуту собственно процесс дозирования протекает менее 0,6 секунды (рис. 7, кривая 3). Значе- ния параметров переходных процес- сов по скорости позволяют сделать вывод о существенном запасе произ- водительности (выбранный сер- вопривод способен работать на скоростях до 3000 оборотов в минуту). Во время дальнейшей эксплуатации линии привод продемонстрировал высокое качество работы при различных заданных дозах и требуемой производительности. До модернизации линия была способна паковать с заданной погрешностью не более 50 паке- тов в минуту, независимо от их веса (50 или 100 г). На данный момент произво- дится упаковка пакетов весом 100 г по 55 штук в минуту, а па- кетов весом 50 г — 60 штук в ми- нуту, что соответствует увеличе- нию плановой производитель- ности на 5 и 10%. С момента пуска линии в опытную эксплуатацию внештатных ситуаций и сбоев в работе не наблюдалось, узел дозатора не под- вергался какомулибо техническому обслуживанию или ремонту (не было необходимости), в то время как до мо- дернизации линия требовала ежене- дельного обслуживания. Возможны и другие решения по применению сервоприводов при мо- дернизации подобных линий. Так, например, управлять скоростью в сервоприводах OMNUC W мож- но внешним аналоговым сигна- лом ±10 В. Однако при этом в систему управления линией потребуется добавить модуль вывода аналоговых сигналов. В данном случае при применении ПЛК CQM1H можно использо- вать модуль CQM1DA021 сов- местно с источником питания CQM1IPS01. С технической точки зрения, этот вариант яв- ляется достаточно гибким с по- зиции формирования сигнала задания скорости. Рассмотренные варианты сходны между собой. Отличие заключается в способе задания скорости: внешним аналого- вым сигналом или переключе- нием ступеней скорости посред- ством внешнего дискретного сигнала. В ЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ Динамические характеристи- ки сервоприводов позволяют удовлетворить высокие требо- вания к производительности и точ- ности работы современных автомати- зированных линий для упаковки сы- пучих продуктов. Установка сервома- шины непосредственно на вал испол- нительного механизма дозатора выс- вобождает из состава линии оборудо- вание с низким жизненным ресурсом (электромагнитные муфты, переда- точные устройства, редукторы), вно- сящее в конечном итоге погрешность в процесс дозирования. В современ- ных машинах для упаковки про- дуктов сервоприводы использу- ются не только в механизмах до- заторов, но и в электромехани- ческих системах подачи упако- вочного материала. Это способ- ствует более существенному рос- ту производительности техноло- гических линий, гибкости в настройке при переходе к дру- гим видам сырья и упаковочных материалов. Подводя итоги, можно сказать, что оборудование для пищевой промышленности – одна из са- мых перспективных сфер приме- нения сервоприводов. ● Автор — сотрудник ООО «НПФ Ракурс» Телефон: (812) 252-3244 РАЗ РА БО Т КИ / ПИЩЕ В А Я П Р ОМЫШЛ Е ННОС Т Ь 35 СТА 1/2004 www.cta.ru Условные обозначения: 1 — сервопривод; 2 — модуль CQM1-OD212; 3 — модуль CQM1H- PLB21; 4 — сервомашина; 5 — встроенный датчик положения. Рис. 6. Блочная структура системы управления дозатором после модернизации 2 3 5 4 1 Условные обозначения: 1 — заданная скорость (Speed Сommand); 2 — реальная скорость (Feedback Speed); 3 — сигнал TGON. Рис. 7. Осциллограммы скорости