СТА 4/2010

в соответствии с действующими инструкциями по безопасности, не бло кируются и могут быть открыты/закры ты за счёт механических усилий. П РОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Программа для модуля LOGO! напи сана в среде LOGO!Soft Comfort V5.0. Это очень удобная среда программиро вания, позволяющая создавать прог раммы для изделий семейства LOGO! в виде функциональных блоков и лест ничных диаграмм. Понятный интер фейс и наличие, кроме базисных функ ций, большого количества специаль ных функциональных блоков создают условия для того, чтобы можно было быстро и легко разрабатывать доста точно сложные программы. Для отлад ки программы предусмотрен режим симуляции, который позволяет опера тивно проверить то или иное решение и затем внести необходимые корректи ровки в создаваемую программу. С по мощью этой же среды можно записать разработанную программу в энергоне зависимую память модуля LOGO! или считать программу из модуля. Также возможна совместная работа логичес кого модуля и среды LOGO!Soft Comfort в режиме реального времени с индикацией состояния всех входных, выходных и внутренних переменных. Программа автоматизации ворот со стоит из 41 функционального блока и нескольких меток. В системе автомати зации имеются 5 входных и 4 выходных переменных (эти переменные являются аналогами сигналов – см. структурную схему системы на рис. 7). Входные переменные: ● сигнал от кнопки местного управле ния; ● сигнал от радиоприёмника; ● сигнал от датчика положения «за крыто»; ● сигнал от датчика положения «от крыто»; ● сигнал от барьера безопасности. Выходные переменные: ● сигнал включения ворот на открытие; ● сигнал включения ворот на закрытие; ● сигнал на включение звуковой сиг нализации; ● сигнал на включение световой сиг нализации. Р АБОТА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВОРОТАМИ Работа от кнопок местного управления В исходном состоянии ворота за крыты. Предусмотрено три режима работы от кнопок местного управления. Первый режим («обычный»). При кратковременном (менее 2 с) нажатии на кнопку ворота открываются пол ностью. Затем наступает пауза задан ной продолжительности, а потом пода ются три предупреждающих звуковых сигнала и ворота автоматически закры ваются. Второй режим («калитка»). При удер жании кнопки в нажатом состоянии более 2 секунд ворота будут открывать ся до тех пор, пока кнопка нажата. После отпускания кнопки движение ворот на открывание прекращается, наступает пауза заданной продолжи тельности, а потом подаются три пре дупреждающих звуковых сигнала и во рота автоматически закрываются. Этот режим удобен, когда, например, необ ходимо пройти рабочему с тележкой или проехать водителю без радиобре лока на небольшом транспортном средстве и нет необходимости пол ностью открывать ворота. Третий режим («защёлка»). Если удерживать кнопку в нажатом состоя нии до полного открывания ворот и только после этого отпустить её, то во рота будут находиться в открытом со стоянии сколь угодно долго и автома тически не закроются. Для включения ворот на закрывание необходимо пов торно нажать на кнопку и удерживать её в таком состоянии более 2 секунд. Работа от радиобрелока В исходном состоянии ворота за крыты. При нажатии на кнопку радиобрело ка подаются три предупредительных звуковых сигнала и ворота начинают движение на открывание. Если во вре мя открывания ворот не нажимать кнопку радиобрелока, то ворота пол ностью откроются, будет сделана пауза заданной продолжительности, а затем подадутся три предупреждающих зву ковых сигнала и ворота начнут автома тически закрываться. Если при открывании ворот нажать на кнопку радиобрелока, то открыва ние ворот прекратится, будет сделана пауза заданной продолжительности, и после предупреждающей звуковой сиг нализации ворота начнут закрываться. Если после остановки ворот при дви жении на открывание повторно нажать на кнопку радиобрелока, то ворота начнут закрываться сразу, без паузы – этот режим удобен для проезда неболь шого транспорта (например, электро кара или малого погрузчика). Если при закрывании ворот нажать на кнопку радиобрелока, то ворота ос тановятся и начнут открываться. Этот режим необходим для обеспечения до полнительной безопасности: напри 72 СТА 4/2010 РАЗ РА БОТ КИ / ЖЕ Л Е ЗНОДОРОЖНЫЙ Т РАНСПОР Т www.cta.ru Радиобрелок TOP 434MA Радиоприёмник RE 432 Кнопки местного управления Датчик положения «Закрыто» Датчик положения «Открыто» Барьер безопасности Логический модуль LOGO! 24RCo Блок питания LOGO!Power Условные обозначения: Промышленная сеть переменного тока Световая сигнализация Звуковая сигнализация Реле R 16 Реле R 15 = 24 B Электропривод – радиоканал; – бинарные сигналы = 24 В; – бинарные сигналы ~ 380 В. – бинарные сигналы ~ 220 В; Рис. 7. Структурная схема автоматизированной системы управления воротами © СТА-ПРЕСС