ЖУРНАЛ СТА 3/2015

вращения колёс становится одинако- вой). Как отмечалось ранее, реакция судна с КДРК на управляющие воздействия существенно отличается от реакции су- дов с традиционным винто-рулевым комплексом. Для обеспечения адекват- ной оценки ситуации судоводителем КСКУ отображает на мониторе ориен- тацию судна в пространстве в зависи- мости от текущих управляющих воздей- ствий. Кроме того, во всех режимах на экране (рис. 4 ) отображаются парамет- ры, необходимые судоводителю для принятия решения (нагрузка электро- приводов колёс, частота вращения ко- лёс, величина управляющих воздей- ствий, направление вектора упора, ори- ентация судна и т.п.). Аварийно-предупредительная сигнали- зация. В нижней линейке экрана распо- ложены кнопки выбора палитры экрана (четыре левые кнопки) и индикаторы обобщённой аварийно-предупредитель- ной сигнализации. При возникновении аварийной ситуации в какой-либо си- стеме соответствующее этой системе поле мигает жёлтым или красным цве- том (это интегральная ошибка по систе- ме в целом). Для выяснения причины возникшей аварийной ситуации на эк- ран вызывается мнемосхема соответ- ствующей системы, на которой доступ- на детальная информация. Квитирова- ние аварийной ситуации осуществляет- ся нажатием на соответствующее поле. Диагностика. КСКУ предоставляет широкие возможности для диагности- ки как системы в целом, так и её от- дельных компонентов (рис. 5): ● частотных преобразователей; ● контроллеров; ● модулей ввода/вывода; ● линий связи. С ТРУКТУРА И СОСТАВ КСКУ Основными компонентами КСКУ являются: ● контроллер машинного отделения (КНТ МО); ● контроллер носового отделения (КНТ НО); ● контроллер рулевой рубки (КНТ Р); ● панельный компьютер управления ПК1 (основной); ● панельный компьютер управления ПК2 (дублирующий). Структура системы приведена на рис. 6. Контроллер носового отделения размещён в санитарном отсеке и обслу- живает датчики и исполнительные ме- ханизмы, расположенные в носовой ча- 48 СТА 3/2015 РАЗ РА БОТ КИ / С УДОВОЕ ОБОР УДОВ АНИЕ www.cta.ru Рис. 4. Панель «Рулевая система» Рис. 5. Панель «Диагностика» Таблица 1 Применяемые в КСКУ модули FASTWEL I/O Компоненты Тип модуля Количество модулей в контроллерах КНТ МО КНТ НО КНТ Р Контроллер узла сети СРМ70301 1 1 1 Модуль ввода питания OM75101 1 1 1 Модуль дискретного ввода DIM71701 8 6 1 Модуль дискретного вывода DIM71901 2 1 1 Модуль аналогового ввода AIM72702 – – 1 Модуль аналогового вывода AIМ73101 1 – – Модуль интерфейсный NIM74101 2 – 2 Оконечный модуль OM75001 1 1 1