ЖУРНАЛ СТА 3/2015

го управления, диагностики объектов управления и диагностики программно- аппаратных средств автоматики (рис. 4). Сервисное программное обеспечение включает в себя ПО для конфигурирова- ния программно-логических и коммуни- кационных устройств и ПО для комму- никационного обмена с объектами авто- матизированного диспетчерского управ- ления (OPC-серверы Kepware Technolo- gies, Triangle Microworks, Matricon). В качестве управляемых коммутато- ров в базовом варианте использованы Cisco IE3000 – промышленные комму- таторы, хорошо зарекомендовавшие се- бя в метро. Наличие поддержки 3-го уровня коммутации позволяет строить произвольные топологии с поддержкой маршрутизации. При необходимости в комплексе дополнительно устанавли- ваются коммутаторы второго и третье- го уровня других производителей. Выбор ПЛК, используемого сейчас для отработки на исследовательском комплексе, основывался на норматив- ных документах Московского метропо- литена: «Автоматизированная систе- ма управления Электромеханической службой. Общие технические требова- ния» (АСУ ЭМС ОТТ), «Автоматизиро- ванная система управления электро- снабжением. Общие технические требо- вания» (АСУ Э ОТТ). В частности, для повышения надёжности, снижения се- тевого трафика и повышения оператив- ности передачи информации, требуется построение системы диспетчеризации с протоколом обмена МЭК 60870-5-104. При выборе принималось во внимание обеспечение переносимости приклад- ного ПО, что отразилось в выборе ПЛК с открытой инструментальной систе- мой, обеспечивающей, в том числе, воз- можность удалённой разработки. Также учитывались имеющиеся на сегодняш- ний день требования по импортозаме- щению и снижению стоимости систем автоматики и диспетчеризации. Специалистами «ЛАЙТОН» было рассмотрено несколько ПЛК различных производителей, таких как Moxa (Тай- вань), FASTWEL (Россия), ICP DAS (Тайвань) и «НПЦ «Европрибор» (Бело- руссия). Окончательный выбор был сделан в пользу ПЛК Simbol-100 производства ООО «НПЦ «Европрибор». ПЛК имеет 1 порт Ethernet, 3 порта RS-485, уста- новленную целевую систему ISaGRAF, гальваническую изоляцию коммуника- ционных портов и встроенный автома- тический ввод резерва (АВР) по пита- нию. Модули ввода-вывода ПЛК орга- низованы как распределённая перифе- рия и обмениваются с головным блоком по протоколу Modbus RTU через высо- коскоростной порт RS-485. По запросу «ЛАЙТОН» разработчик ПЛК совмест- но с ООО «ФИОРД-ПРО» (г. Санкт-Пе- тербург) выполнил работы по интегра- ции драйвера протокола МЭК 60870-5- 104 в целевую систему ПЛК. Данный драйвер был разработан «ФИОРД- ПРО» для расширения коммуника- ционных возможностей целевой систе- мы ISaGRAF и прошёл успешные испы- тания на объектах энергетики. Результат интеграции был всесторонне протести- рован сотрудниками «ЛАЙТОН». Полноценная работа исследователь- ского комплекса невозможна без адек- ватной имитации работы низовых устройств (распределённой системы ав- томатики). На первом этапе в комплек- се была реализована имитация работы устройств приточно-вытяжной венти- ляции, включающей несколько шкафов автоматики. Для этого в составе ком- плекса предусмотрен модуль удалённо- го ввода-вывода Advantech ADAM-4055. Модуль подключается к ПЛК по линии РАЗ РА БОТ КИ / ЖЕ Л Е ЗНОДОРОЖНЫЙ Т РАНСПОР Т 53 СТА 3/2015 www.cta.ru Рис. 4. Мнемосхема имитируемого техпроцесса ПЛК c модулями ввода-вывода АРМ оператора Управляемые коммутаторы 3-го уровня Модуль удалённого ввода-вывода В корпоративную локальную сеть ПЛК с модулями ввода-вывода Контакторы, реле, предохранители Имитатор дискретных сигналов Электрические автоматы с дополнительными контактами Условные обозначения: Дискретные сигналы RS-485 Ethernet Рис. 2. Структурная схема стенда Рис. 3. Оборудование для имитации локальной системы автоматики