СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА 2011-3

ВОПРОСЫ ТЕОРИИ 75 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 3 2011 После решения уравнений (12) при необходимости оценивается устойчи вость САУ с синтезированным регуля тором (например, с помощью крите рия Гурвица) и выполняется модели рование на персональном компьютере (ПК) переходных процессов в системе при различных воздействиях с целью проверки её эффективности в смыс ле обеспечения требуемого качества управления. Следует отметить, что описанная процедура синтеза легко програм мируется на ПК, что позволило авто рам создать набор модулей САПР для различных практических прило жений. Опыт использования приведённых алгоритмов показал: вследствие того, что данный метод даёт приближен ное решение, показатели качества управления синтезированной систе мы могут несколько отличаться от за данных, однако при правильном вы боре регулятора всегда можно до биться требуемых показателей как в переходном, так и в установившихся режимах. В ЫБОР ЖЕЛАЕМОЙ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ Как показано [3], эталонноймоделью в общем случае может служить мате матическая модель любой системы с желаемыми для синтезируемой САУ показателями качества. Практический опыт использования данного метода показал, что вполне приемлемые для инженерного приме нения результаты могут быть получе ныпри выборе эталонноймодели в ви де системы второго порядка с переда точной функцией: . (13) Этот выбор обусловлен тем, что ди намика многих САУ более высокого порядка достаточно близка к динами ке системы второго порядка. В то же время для такой системы существует однозначная связь между её парамет рами α 0 , α 1 , α 2 , β 0 и β 1 и показателями качества [4]. В частности, для системы с аста тизмом первого порядка удобно пред ставлять выражение (13) в форме пе редаточной функции колебательно го звена: , (14) где T * – постоянная времени, а d * – ко эффициент демпфирования. В этом случае α 0 = β 0 = 1; β 1 = 0; α 1 = 2 d * T *; . Иногда может быть выбрана ещё бо лее простая эталонная модель инерци онного звена первого порядка: . (12) Тел.: (495) 234 0636 • Факс: (495) 234 0640 E mail: info@prosoft.ru • Web: www.prosoft.ru ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР ПРОДУКЦИИ WIND RIVER Реклама © СТА-ПРЕСС