ЖУРНАЛ СТА 2/1997

СИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ 2/97 48 Рис. 3. Структурная схема мультипроцессорной информационно-управляющей системы подводного аппарата «Аква - ЧС» Принятые сокращения: НПА– необитаемый подводный аппарат, МТК – манипуляционно-технологический комплекс, БСО – бесплатформенная система ориентации, СУД – система управления движением.