ЖУРНАЛ СТА №4/2000

62 СТА 4/2000 РАз РАбоТ кИ / жЕ л Е знодоРожный Т РАнСПоР Т www.cta.ru Óñëîâíûå îáîçíàчåíèÿ: — — äîïóñòèìûå ñêîðîñòè; — — òîðìîçíûå òðàåêòîðèè; — — êðèâàÿ èçìåíåíèÿ òÿãîâîãî òîêà; — — êðèâàÿ äâèæåíèÿ â òÿãå; — — êðèâàÿ äâèæåíèÿ â âûáåãå Ðèñ. 1. Ïðèìåð ãðàôèêîâ êðèâûõ äâèæåíèÿ (îñü àáñöèññ — ïåðåãîí: ýëåìåíòû ïðîôèëÿ, âåëèчèíà óêëîíîâ; îñü îðäèíàò — ñêîðîñòü) автоведения или в режим подсказки в со- ответствии с показаниями индикатора. Значительный объем в аппаратуре систем автоведения электропоезда от- водится блоку речевого информатора, который не только выполняет функции оповещения пассажиров, но и, опира- ясь на сигналы датчика пути и скорости и АЛСН, сообщает машинисту о при- ближении к переездам, мостам, тонне- лям, нейтральным вставкам и токо- разделам, постам обнаружения нагрева букс (приборам ПОНАБ, ДИСК), а также об ограничениях скорости, жел- том и красном сигналах АЛСН. Эта функция, вопервых, способствует повышению безопасности движения, привлекая внимание локомотивной бригады к местам и событиям, требую- щим повышенной бдительности или соблюдения особых условий; а вовто- рых, облегчает труд машиниста и его помощника, избавленных теперь от не- обходимости читать информационные сообщения для пассажиров. Сегодня на электропоездах приме- няются унифицированные системы ав- товедения поезда УСАВП и УСАВПЛ. В системе УСАВП применен контрол- лер 6030 серии MicroPC фирмы Octagon Systems. Создание нескольких модификаций систем автоведения, внедрение их бо- лее чем в 40 депо потребовало разра- ботки как унифицированной управ- ляющей программы, так и технологии (с соответствующими программными средствами) подготовки данных. Операционная система реального времени для встраиваемых систем On Time RTOS32 Функционально законченная система разработки и выполнения приложений реального времени для встраиваемых х86 совместимых систем. RTOS 32 состоит из пяти компонентов: RTTarget 32, RTKernel 32, RTFiles 32, RTIP 32, RTPEG 32. Доступны исходные тексты. RTTarget32 Компактная операционная система, включающая все средства для запуска и выполнения приложений Win32, созданных стандартными системами разработки для Windows. RTFiles32 Файловая система для 32 разрядных х86 совместимых встраиваемых систем обеспечивает файловый ввод вывод в реальном времени. RTIP32 Определяет сетевые возможности RTOS 32. Компонент содержит TCP/IP протоколы, необходимые для Ethernet и последовательных коммуникаций. RTPEG32 Графическая объектно ориентированная библиотека С++ содержит полный набор элементов для создания интерфейсов в стиле Windows приложений. RTKernel32 Быстрый и компактный планировщик задач реального времени. #311