ЖУРНАЛ «СТА» №2/2001

● БФМ (коды готовности рельсовых цепей в зоне ответственности стан- ции к передаче данных на смежную станцию); ● БУСФ (команды включения/отклю- чения огней светофоров). В состав каждой из СЦВМ входят процессорная плата 5025А фирмы Octagon Systems на базе центрального процессора 80386 с оперативной памя- тью 4 Мбайт, плата питания, контрол- лер информационной шины (КИ) и контроллер безопасности (КБ). КИ выполнен на базе однокристаль- ного микроконтроллера фирмы Intel 80С51 и реализует протокол обмена по основной и резервной шинам RS485 между АРМ, СЦВМ и рядом датчиков. КБ разработан на базе микросхем про- граммируемой логики фирмы Xilinx и микроконтроллера Intel 80С51. На уровне СЦВС безопасность и от- казоустойчивость обеспечивается ис- пользованием мажоритарного принци- па «два из трех». Алгоритмически этот принцип в каждом цикле решения за- дачи реализуется следующим образом: ● поступающая с шин CAN информа- ция буферизируется в КБ; ● информация 3 каналов сличается пу- тем быстрого обмена между КБ, и на СЦВМ выдаётся только «отмажори- рованная» информация; ● каждая из трех СЦВМ на основе ин- формации от КИ (с верхнего уровня системы) и КБ (с нижнего уровня сис- темы) автономно решает задачу управ- ления и выдает решение в виде инфор- мационных команд (наверх) через КИ и управляющих команд (вниз) на КБ; ● поступившая на КБ от СЦВМ ин- формация буферизуется, и снова проводится цикл ее «мажорирова- ния» с последующей выдачей прове- ренных команд на шины CAN; ● информационные команды проходят мажорирование на уровне АРМ. Блок управления стрелкой (БУС). Один блок (рис. 5) обеспечива- ет управление одной стрел- кой, включая силовую ком- мутацию привода. Представля- ет собой в цифровай части троиро- ванное устройство, состоящее из плат управления стрелками (ПУС), плат контрольных сигналов (ПКС) и плат силовой коммутации (ПСК). Плата управления стрелками реализо- вана на базе микросхем программируе- мой логики Xilinx. Каждая плата ПУС питается от отдельного источника и от- вечает требованиям безопасности. При этом алгоритм мажорирования практи- чески соответствует уже описанному. Платы контрольных сигналов ПКС предназначены для отработки сигна- лов, поступающих от стрелочного при- вода (положение остряка, занятость стрелки, состояние фаз двигателя и другие), а также для преобразования уровней сигналов до совместимых с цифровой частью аппаратуры. Плата ПСК обеспечивает бескон- тактное управление трехфазным ис- полнительным двигателем стрелочного редуктора как в прямом, так и ревер- сивном режимах. Электрические цепи фазы А двигате- ля выполнены как три параллельно включенные цепи, в каждой из кото- рых последовательно включены два ключа переменного тока и датчик, что образует схему мажорирования, кото- рая работоспособна при двух отказах. Число ключей для фаз В и С удвоено, при этом первая половина ключей ис- пользуется аналогично фазе А при пря- мом включении, а вторая половина — при обратном. Такое бесконтактное управление отвечает всем требованиям по безопасности. Основные технические характерис- тики аппаратуры стоек микропроцес- сорной централизации стрелок и сиг- налов (МЦМ) приведены в табл. 1. Блок управления светофорами (БУСФ) обеспечивает управ- ление десятью светофорны- ми огнями (рис. 6). Блок представляет собой тро- ированное в цифровой части устройство, которое состоит из плат управления ра- зовыми сигналами (ПУРС), плат ППК и плат ППО. Плата ПУРС может управлять одно- временно десятью сигналами, каждый из которых передаётся на свою плату ППО, которая служит усилителем мощности. ППК является платой безопасного отключения отказавшего канала в тро- ированной структуре блока. Блок осу- ществляет измерение сопротивления «холодной» и горящей нити огня све- тофора и при отказе огня выполняет переход на более близкое к запрещаю- щему показание светофора. СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИ Я / ЖЕ Л Е З НОДО Р ОЖНЫЙ Т РАН С ПО Р Т 9 СТА 2/2001 www.cta.ru Таблица 1. Технические характеристики аппаратуры стоек МЦМ* * Блоки МЦМ комплексируются произвольно в стойку СТО, а при недостатке места в СТО — в стойки СТР. Быстродействие ЦВМ, МГц число каналов 1 тип канала дублированный скорость обмена, кбод 115 Объем ОЗУ, Мбайт Цикл решения задач, с Канал обмена (по RS-485): Максимальная длина линий связи ретранслятора, м 1200 Максимальное число возможных абонентов 32 Число стрелок, обслуживаемых одной стойкой 0-6* Число огней, обслуживаемых одной стойкой 60* Мощность потребления в пересчете на 220 В/50 Гц стойки для станций с 4 стрелками, кВт 2,55 Напряжение питания стрелочного перевода 220 В/50 Гц Число фаз 3 Включение фаз «звезда» Габариты стойки, мм 1800 × 600 × 400 Вес стойки с блоками, кг 150 0,5 4 25 Рис. 5. Блок управления стрелкой (БУС) Рис. 4. Блок станционной цифровой вычислительной системы (СЦВС)