ЖУРНАЛ «СТА» №4/2007

Вторым эффектом сокращения полю- сов является появление существенного различия между временем установления переходного процесса в замкнутой систе- ме при воздействии сигнала уставки и внешних возмущений. Поэтому необхо- димо проверять реакцию синтезирован- ного регулятора при воздействии не толь- ко сигнала уставки, но и внешних возму- щений. Безударное переключение режимов регулирования В ПИДрегуляторах могут существовать режимы, когда их параметры изменяются скачком. Например, когда в работающей системе требуется изменить постоянную интегрирования или когда после ручного управления системой необходимо перей- ти на автоматический режим. В описан- ных случаях могут появиться нежелатель- ные выбросы регулируемой величины, ес- ли не принять специальных мер. Поэтому возникает задача плавного («безударного») переключения режимов работы или параметров регулятора. Основной метод решения проблемы заключается в по- строении такой структуры регулятора, когда изменение па- раметра выполнятся до этапа интегрирования. Например, при изменяющемся параметре T i = T i ( t ) интегральный член можно записать в двух формах: В первом случае при скачкообразном изменении T i ( t ) ин- тегральный член будет меняться скачком, во втором случае – плавно, поскольку T i ( t ) находится под знаком интеграла, значение которого не может изменяться скачком. 95 СТА 4/2007 www.cta.ru В З АПИС Н УЮ К НИЖК У ИНЖЕ Н Е РА р ф т к щ н л л е с я л н щ с в н г л ч жд м н т н л н р х н г ц с н т т д с в н л т к н м щ н э м о х м в р а ц т з р в г г л т р д с в н л т к н м н г л р в н г л т р г щ с в в ж м г р м р м н ю с к п м г б т щ т м б е с м н с я н т р р в н г с н г л н т м о х д м р т м т ч с ж с ч я г в с ж л т б с г л р м л ч н н ц а н э м н к е д ч н г у н г р к ч н ж м б т р м р г л т р н н т ш н б м к ч е с н к т р г л т р г м н н м р п н с п т р р в н п м м н щ с р м р т г н н п с м в ч к о р н м н н г н д н с к р ч н с к х д с к т г л ч н т р г ж м н с к 1 1 ( ) ( ) или ( ) ( ) . ( ) ( ) i i I t e t dt I t e t dt T t T t = = ∫ ∫ В ЗАПИСНУЮ КНИЖК У И Рис. 17. Пояснение к выводу соотношения (18) . с с т ( 8) Тел.: (495) 234-0636 • Факс: (495) 234-0640 E-mail: info@prosoft.ru • Web: www.prosoft.ru Серия ZUP (Zero-Up) • Выходная мощность 200/400/800 Вт • Встроенный интерфейс RS-232/485 (GPIB по заказу) • Универсальный вход 85-265 В переменного тока • Выходные напряжения до 120 В, ток нагрузки до 132 A • Программная калибровка Cерия Genesys™ • Выходная мощность 750/1500/3300/10 000/15 000 Вт • Встроенный интерфейс RS-232/485 (GPIB IEEE488/488.2 SCPI по заказу) • Выходные напряжения до 600 В, ток нагрузки до 1000 A • Конфигурирование посредством внешнего напряжения/тока и ПО • Драйверы LabView и LabWindows • Высота 1U, 2U и 3U Применения ZUP и Genesys™ • Автоматическое испытательное оборудование • Управление технологическими процессами • Электротермотренировка полупроводниковых изделий • Лазеры Программируемые источники питания – МОЩЬ и ИНТЕЛЛЕКТ Серия ZUP Cерия Genesys™ #220 Реклама