ЖУРНАЛ СТА 1/2012

торыми на выходах ПЛК S7-300 фор- мируются дискретные сигналы управ- ления клапанами, сигналы индикации и сигнализации, а также данные, пере- даваемые в ПК для отображения хода процесса. В автоматическом режиме процесс полностью управляется контроллером, и оператору необходимо только сле- дить за правильностью его хода. Процесс может начинаться с любой точки и прерываться в случае необхо- димости в любой момент. На контроллер в аналоговой форме передаются данные о давлении в авто- клаве, температуре верха, температуре низа, температуре среды. На цифровые входы контроллера поступают данные о состоянии органов управления и контроля, положении запорно-регули- ровочных клапанов. С ПК на контрол- лер приходят данные о заданных пара- метрах процесса и команды управле- ния процессом (старт/стоп, переход в автоматический или в ручной режим, команды управления клапанами в руч- ном режиме и т.д.). Основной параметр, по которому ве- дётся процесс, – градиент давления в автоклаве – это скорость изменения давления за 1 минуту. Контроллер по- лучает данные о давлении в автоклаве, сравнивает их с предыдущими значе- ниями, вычисляет текущий градиент, который отображается на экране ПК. Текущий (или фактический) гради- ент вычисляется и показывается на экране ПК постоянно, независимо от режима работы. В автоматическом ре- жиме текущий градиент сравнивается с заданным, и по результатам сравне- ния выносится решение о закрытии или открытии регулировочного клапа- на. В зависимости от процесса систе- ма выбирает, каким клапаном необхо- димо управлять. При этом одновре- менное открытие двух клапанов бло- кируется. Ф УНКЦИОНИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ В системе управления предусмотре- ны три режима работы: наладки, руч- ной, автоматический. 86 СТА 1/2012 Р АЗ Р А БОТ КИ / П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь С Т РОЙМА Т Е Р ИАЛОВ www.cta.ru Рис. 5. Структурная схема АСУ термовлажностной обработкой Режим наладки предназначен для наладки и ремонта установки и не может быть использован для управле- ния процессом. В этом режиме ника- кие взаимные блокировки клапанов не действуют. Управлять можно только одним клапаном. Управление осу- ществляется кнопками «Открыть»/ «Закрыть» шкафа управления. Ручной режим для каждого автокла- ва выбирается на экране ПК в окне управления автоклавом (рис. 6). В этом режиме с помощью мыши можно управлять клапанами и вести процесс обработки изделий. При этом система только следит за параметрами процесса и не может управлять им. Автоматический режим для каждого автоклава выбирается на экране ПК в окне управления автоклавом. Авто- матический режим может стартовать из любой точки процесса, необходимо только перед стартом выбрать одну из стадий процесса, с которой будет стартовать система. Автоматический режим может проводиться как с пере- пуском, так и без него. Если процесс будет осуществляться с перепуском, то перед его началом нужно указать в окне параметров автоклава-источника номер автоклава, в который будет по- даваться пар. После старта автоматиче- ского режима система доведёт процесс до конца и сообщит о его завершении. Процесс термовлажностной обра- ботки изделий ведётся по заданному градиенту с помощью запорно-регули- ровочных клапанов. Состояние клапа- нов, заданные и текущие параметры процесса отображаются на экране мо- нитора. Система контролирует темпе- ратуру верха и низа образующих авто- клава и при разнице этих температур БП PM-E 24 В пост. тока IM 151-1 Модули дискретного вывода 6ES7132 Модули аналогового ввода 6ES7134 Модули дискретного ввода 6ES7131 Контроллер S7-300 Сигнализация Кнопки управления и переключатели Персональный компьютер ИБП АРС ИБП АРС COM БП PS 307 (5 A) CPU 315-2DP SM 321 (DI16xDC24V) SM 322 (DO8xDC24V/2A) PT100 PT100 P M M M PT100 Острый пар Клапан острого пара Клапан перепуска Клапан выпуска На перепуск Выпуск пара Управление клапанами – «Открыть»/«Закрыть» (220 В, 50 Гц) Положение клапанов – «Открыт»/«Закрыт» (6 входов 24 B пост. тока) Крышка закрыта Сигнально- блокировочное устройство Положение клапанов, давление среды, температура среды (4–20 мА) АС2 Преобразователь интерфейса К датчикам температуры верха/низа автоклавов 5–13 К автоклаву 2 К автоклавам 3–13 К датчикам температуры верха/низа автоклавов 2–4 УКТ38-Щ4 (автоклавы 1–4) УКТ38-Щ4 (автоклавы 5–8) УКТ38-Щ4 (автоклавы 9–12) Контроль температуры верха/низа УКТ38-Щ4 (автоклав 13) Шкаф 1 удалённого ввода-вывода (автоклав 1, 2) Шкаф 7 удалённого ввода-вывода (автоклав 12, 13) Шкаф 6 удалённого ввода-вывода (автоклав 10, 11) Шкаф 5 удалённого ввода-вывода (автоклав 8, 9) Шкаф 4 удалённого ввода-вывода (автоклав 7) Шкаф 3 удалённого ввода-вывода (автоклав 5, 6) Шкаф 2 удалённого ввода-вывода (автоклав 3, 4) Автоклав 1 220 В, 50 Гц 220 В, 50 Гц ET200S Реле PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS CР 5611 RS-232 © СТА-ПРЕСС