СТА №3/2017

личие средств управления движением и выбор средств измерения параметров движения создают основу для проекти- рования СУД СВП. Пример функциональной структуры СУД СВП приведён на рис. 2. После определения структуры систе- мы необходимо провести и обосновать выбор оборудования, заложенного в её основу. Это в первую очередь мони- торы и компьютеры операторских стан- ций, компьютеры вычислительных уст- ройств, контроллеры и модули ввода/ вывода сигналов. Выбор электронно- го оборудования прежде всего опреде- ляется требованием импортозамеще- ния, а также его технико-экономиче- скими характеристиками. В зависимо- сти от исходных технических требова- ний в СУД СВП может применяться на- дёжное и качественное оборудование отечественного производства, напри- мер, компании FASTWEL. На рис. 3 приведён фрагмент принципиальной РАЗ РА БОТ КИ / С УДОВОЕ ОБОР УДОВ АНИЕ 63 СТА 3/2017 www.cta.ru Дисплей 15" К судовым датчикам Клеммный блок Основное питание 24 В DC 2 × CAN 2 × 24 В DC 2 × CAN 2 × 24 В DC 2 × CAN 2 × 24 В DC 2 × CAN 4 × DI 4 × DI 3 × DI 4 × DI Ethernet1 Ethernet2 RS-232 Ethernet1 Ethernet2 Ethernet1 Ethernet2 4 × DI 6 × DI 2 × DI 2 × 24 В DC 2 × CAN 2 × 24 В DC 2 × CAN 2 × 24 В DC 2 × CAN 2 × 24 В DC 2 × CAN 2 × 24 В DC 2 × CAN 2 × 24 В DC VGA Сенсорный экран 2 × CAN 2 × CAN Резервное питание 24 В DC 4…20 мА 4…20 мА 4…20 мА 4…20 мА ВАР ЛБ ГАР ЛБ ВКЛ/ОТКЛ СУД Панель ДАУ ГАР Панель ДАУ ГАР Штурвал ДАУ ВАР Панель ДАУ ВАР Индикаторы положения ГАР Индикаторы положения ВАР Рабочая станция Hub1 Hub2 ДОС ДОС ИМ ИМ Основное питание 24 В DC Резервное питание 24 В DC ПСУ1 ПСУ2 СЯ1 МУ ДИСТ МЕСТ ГАР 4…20 мА 4…20 мА 4…20 мА 4…20 мА ВАР ПрБ ГАР ПрБ ДОС ДОС ИМ ИМ ПСУ3 ПСУ4 СЯ2 МУ ДИСТ МЕСТ ГАР Навигационный комплекс КОМПАНАВ-2М Устройство вычислительное Панель режимов СУД АПС СУД и ВИШ УВ общесудовой АПС Общесудовая АПС Условные обозначения: АПС – аварийно-предупредительная сигнализация; СУД – система управления движением; ВИШ – винт изменяемого шага; ВАР – вертикальные аэродинамические рули; ГАР – горизонтальные аэродинамические рули; ДУ – дистанционное управление; УВ – устройство вычислительное; СЯ – соединительный ящик; ДОС – датчик обратной связи; ИМ – исполнительный механизм; МУ ГАР – местное управление ГАР; ПСУ – плата следящего управления; ДАУ – дистанционное автоматизированное управление; ПрБ – правый борт; ЛБ – левый борт. Рис. 2. Функциональная структура СУД амфибийного СВП A1.1 A1.2 A1.3 XRS1 DIM762-01 1 3 5 7 8 9 10 Ethernet Пи| 24 В 4 7 11 12 13 14 15 Конт. 1 2 3 4 Конт. Цепь D+ D– 1 42 43 44 46 (5) (3) (6) B A (5) 45 48 47 2 3 4 2 4 6 8 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A1.8 A1.9 A2.1 XT1 Конт. 1 2 3 4 Конт. + Общ. питание Инд. + Общ. + Инд. – Инд. – Общ. – Общ. – Общ. питание + Борт. питание – Борт. питание Цепь +24 В –24 В +24 В –24 В 1 2 3 4 XA1 Конт. 1 2 Конт. Цепь +24 В +24 В 1 2 XF1 1 2 F1/5A F2/5A 1 5 6 11 K4 14 A1 A2 7 5 5 7 (5) (4,2) 2 (2,4) (5) 4 4 2 2 Конт. Цепь D1 D1 D2 D2 Плата след. управления 1 2 2 28 3 4 OM751 1 2 3 4 5 6 CPU713-01 DIM762-01 1 3 5 7 16 17 19 19 20 21 22 23 2 4 6 8 DIM762-01 1 3 5 7 24 25 26 27 6 28 2 4 6 8 NIM741-01 1 2 3 4 5 6 7 8 AIM722-01 1 2 3 4 5 6 7 8 Экр Экр OV A1- A1+ A2- A2+ DIM713 1 2 3 4 5 6 7 8 117 118 LIM750-01 1 2 3 4 5 6 7 8 + + – – Рис. 3. Фрагмент принципиальной электрической схемы вычислительного прибора с оборудованием FASTWEL